[发明专利]一种无人机协同监测与跟踪方法有效
| 申请号： | 201810536647.4 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108803667B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张兴;王鹏;张佳鑫;王文博 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 蒋欢;王琦 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机协同监测与跟踪方法，包括：将监测目标空间划分为若干立体空间，并对所划分的立体空间进行编号；由射频拉远单元(RRU)探测出无人机飞行时所处的立体空间，再使用立体空间编号对无人机进行跟踪。应用本申请公开的技术方案，能够降低无人机监测以及跟踪过程中的计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 监测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机协同监测与跟踪方法，其特征在于，包括：A、将监测目标空间划分为若干立体空间，并对所划分的立体空间进行编号；B、由射频拉远单元RRU探测出无人机飞行时所处的立体空间，再使用立体空间编号对无人机进行跟踪。
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