[发明专利]一种全自动苹果套网套装箱机有效
| 申请号： | 201810535875.X | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN108327967B | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 孟宪辉;刘丰宝;郭超;葛胡宇;吴惠颖;王林平;蔡风伦;解光辉 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 马国冉 |
| 地址： | 264005 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全自动苹果套网套装箱机。包括上料装置、摆正装置、网套准备装置、套网装置和装箱装置。上料装置配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入摆正装置；摆正装置摆正接收的苹果；网套准备装置具有多个撑网套装置，每个撑网套装置配置成撑开一个网套；套网装置具有多个第一抓取装置，多个第一抓取装置排成一排，以抓取摆正装置上的一排接收槽内的苹果；且套网装置还将每个第一抓取装置抓取的苹果放入一个撑网套装置撑开的网套内；装箱装置具有多个第二抓取装置，多个第二抓取装置排成一排，以抓取网套准备装置上的多个苹果和网套，且装箱装置还将多个第二抓取装置抓取的苹果放入果箱。替代人工包装，高质高效包装苹果。 | ||
| 搜索关键词： | 网套 苹果 抓取装置 套网 抓取 摆正装置 装箱装置 准备装置 上料装置 装箱机 撑开 放入 高效包装 人工包装 装置配置 接收槽 成排 果箱 替代 配置 | ||
【主权项】：
1.一种全自动苹果套网套装箱机，其特征在于包括上料装置、摆正装置、网套准备装置、套网装置和装箱装置；所述上料装置配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入所述摆正装置；所述摆正装置具有至少一个摆正模具；每个摆正模具具有一排接收槽，以及多个摆正机构；每排接收槽配置成接收来自所述上料装置的一排苹果；每个所述摆正机构配置成摆正一个相应接收槽内的苹果；所述网套准备装置具有多个撑网套装置，每个撑网套装置配置成撑开一个网套；所述套网装置具有多个第一抓取装置，多个第一抓取装置排成一排，以抓取所述摆正装置上的一排接收槽内的苹果；且套网装置还将每个第一抓取装置抓取的苹果放入一个所述撑网套装置撑开的网套内；所述装箱装置具有多个第二抓取装置，多个第二抓取装置排成一排，以抓取所述网套准备装置上的多个苹果和网套，且所述装箱装置还将多个第二抓取装置抓取的苹果放入果箱。
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