[发明专利]一种全自动苹果套网套装箱机

权利要求书

1.一种全自动苹果套网套装箱机，其特征在于包括上料装置、摆正装置、网套准备装置、套网装置和装箱装置；

所述上料装置配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入所述摆正装置；

所述摆正装置具有至少一个摆正模具；每个摆正模具具有一排接收槽，以及多个摆正机构；每排接收槽配置成接收来自所述上料装置的一排苹果；每个所述摆正机构配置成摆正一个相应接收槽内的苹果；

所述网套准备装置具有多个撑网套装置，每个撑网套装置配置成撑开一个网套；

所述套网装置具有多个第一抓取装置，多个第一抓取装置排成一排，以抓取所述摆正装置上的一排接收槽内的苹果；且套网装置还将每个第一抓取装置抓取的苹果放入一个所述撑网套装置撑开的网套内；

所述装箱装置具有多个第二抓取装置，多个第二抓取装置排成一排，以抓取所述网套准备装置上的多个苹果和网套，且所述装箱装置还将多个第二抓取装置抓取的苹果放入果箱。

2.根据权利要求1所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，所述上料装置具有分流部和上料部；

所述分流部具有收纳腔和多个分流通道，以使收纳腔接收的苹果在多个分流通道内分隔后，使得每个分流通道具有构成一列的多个苹果；

所述上料部具有多个倾斜设置的上料通道，以及设置于每个上料通道内的顶出装置；

每个所述上料通道的下部配置成接收一个相对应的所述分流通道内的苹果；

每个所述顶出装置配置成将进入相应上料通道内的苹果从上料通道的顶端顶出，以使构成一排的多个苹果同时从多个上料通道的顶端顶出，后落入所述摆正装置的一排所述接收槽。

3.根据权利要求2所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，所述分流部包括第一输送带，设置于第一输送带两侧的两个侧板，以及多个分隔板；多个分隔板设置于两个侧板之间，以限定出多个分流通道；且至少两个分隔板的长度不同。

4.根据权利要求1所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，每个所述接收槽的底部中央位置处具有通孔；且每个所述摆正机构为摆正球，可转动地设置于一个所述接收槽的所述通孔下侧。

5.根据权利要求4所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，所述摆正装置还具有第一链板、第一链条和内输送带；第一链板安装于第一链条上；

所述摆正模具为多个，安装于第一链板上；

每个所述摆正模具还包括可转动设置的转轴和安装于所述转轴上的滚轮；所述摆正模具的每个摆正球安装于转轴上；

所述内输送带设置于多个所述摆正模具的内侧，与每个所述滚轮接触，以带动每个所述摆正球转动。

6.根据权利要求1所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，所述套网装置还包括驱动装置和多个排成一排的第三抓取装置；所述驱动装置配置成驱动每个所述第三抓取装置移动和绕一水平轴线转动，以抓取一个所述第一抓取装置上抓取的苹果，并改变苹果放入所述撑网套装置撑开的网套内的放置方向。

7.根据权利要求6所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，每个所述第一抓取装置为风琴式吸盘，每个所述第三抓取装置为机械手。

8.根据权利要求1所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，所述网套准备装置还包括网套盘、网套移动装置、切断装置和开口装置；

所述网套移动装置使整条网套从所述网套盘移动至所述撑网套装置；

所述开口装置使所述整条网套的前端打开，以使所述撑网套装置插入所述整条网套；

所述切断装置在所述撑网套装置插入所述整条网套，剪断所述整条网套，以使所述撑网套装置上具有所述网套。

9.根据权利要求1或8所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，所述网套准备装置还包括第二链板，多个所述撑网套装置安装于所述第二链板。

10.根据权利要求1所述的全自动苹果套网套装箱机，其特征在于，还包括报警装置；每个所述第二抓取装置内设置有压力传感器，以在所述第二抓取装置进行抓取且未检测到压力时，使所述报警装置发出警报；

所述装箱装置还包括第二输送带、电子称和升降装置，所述升降装置配置成带动所述第二输送带进行升降，以调整所述第二输送带上的所述果箱的高度；所述电子称设置于所述第二输送带的下方。