[发明专利]一种全自动苹果套网套装箱机

说明书

本发明提供了一种全自动苹果套网套装箱机。包括上料装置、摆正装置、网套准备装置、套网装置和装箱装置。上料装置配置成使其接收的若干苹果依次成排地进入摆正装置；摆正装置摆正接收的苹果；网套准备装置具有多个撑网套装置，每个撑网套装置配置成撑开一个网套；套网装置具有多个第一抓取装置，多个第一抓取装置排成一排，以抓取摆正装置上的一排接收槽内的苹果；且套网装置还将每个第一抓取装置抓取的苹果放入一个撑网套装置撑开的网套内；装箱装置具有多个第二抓取装置，多个第二抓取装置排成一排，以抓取网套准备装置上的多个苹果和网套，且装箱装置还将多个第二抓取装置抓取的苹果放入果箱。替代人工包装，高质高效包装苹果。

技术领域

本发明涉及苹果装箱技术领域，具体地说是一种全自动苹果套网套装箱机。

背景技术

我国种植苹果区域多且分布广泛，有着很多种类的优质苹果，经常会运往外地销售，但很多苹果却在运输过程遇到种种问题，使优质苹果在物流过程中受到了质量和数量的损失。如果优质苹果得不到良好的包装，在物流过程中，优质苹果会出现失水，聚热及机械损伤，这些不仅影响苹果的外观，而且给霉菌和细菌等微生物的感染提供了机会，同时也会加快苹果呼吸和老化速度，丧失了苹果最基本的使用价值；不良的包装或包装不当也会使包装在物流过程中失去了方便功能，使优质苹果在搬运、装卸、运输、仓储等方面增加损失和浪费，降低了运输能力和经济效益。

苹果在运输时需要给苹果套网套进行保护。而网套的保护性好不好将直接决定了苹果能否完好的运输到目的地。现在市场上几乎都使用珍珠棉（EPE）作为苹果网套的材料。

珍珠棉重量轻，有一定坚固性，柔软性和缓冲性很好，导热率很低隔热性很优，并且是独立气泡的泡沫材,几乎没有吸水性。珍珠棉不受各种药品腐蚀，是一种耐腐性材料。珍珠棉不受各种气候条件影响,耐气候性优越。独立气泡的泡沫材有很好的防振效果。珍珠棉无毒无味，在农副产品包装用材上面有着广阔的天地，而且珍珠棉具有特种优点，环保不污染环境，可反复回收利用。珍珠棉的价格也比较低廉。所以在现在的水果包装中，珍珠棉网套被大量运用。在运输过程中使用可防止苹果收到挤压和苹果间的碰撞，避免苹果之间的摩擦，并保持水果的温度，减少苹果的失水现象。网套还有一定的保鲜功能，使水果光亮，提高保鲜率。

目前苹果套网套的方式有两种，第一种，包裹苹果的果肉使苹果的柄部或底部裸露。使用这种包装方式的苹果一般用于出口，苹果的大小偏小，这是因为外国消费者偏爱食用小型苹果，小的苹果使用这样的包装方式可最大程度的包裹苹果的果肉，使苹果得到更好的保护，这样不会造成苹果裸露出的部分与箱体或其他苹果发生碰撞。而且较为美观，被大多数出口国认可。国内亦有客户需要此种包装。

第二种套网套方式为包裹苹果的柄部和底部使苹果的四周裸露。国内大多数包装苹果使用这种包装方式，采用这种方式有以下原因，首先是将苹果四周部分露出，便于贴标签；第二，目前箱装苹果一般为三层，如此包装可使苹果上下层之间更加抗压；第三，苹果进入商店或超市摆放后，可显露苹果颜色，是否有瑕疵等信息，美观且便于消费者挑选。

苹果在套好网套之后要进行装箱，装箱后的运输也要注意苹果的冲击和振动。防止苹果冲击和振动要注意两个方面：一方面是各个苹果之间以及苹果与果箱之间不应发生相对位移，以避免振动损伤。另一方面是果箱内应装满，但不要过满，也不要装的太紧；否则，压伤和撞击碰伤增多。所以使用包装的箱子应该在苹果之间都有着隔板，以减少苹果的晃动。然而目前苹果装箱几乎全部由人工完成，存在包装效率低、人工成本高、包装规格不统一等问题。

发明内容

本发明旨在克服现有苹果装箱的至少一个缺陷，提供一种全自动苹果套网套装箱机，可以科学美观地包装苹果并减少人工的劳动程度以及提高苹果包装的质量。

本发明采用的技术方案如下：

一种全自动苹果套网套装箱机，其包括上料装置、摆正装置、网套准备装置、套网装置和装箱装置；