[发明专利]倾转控制装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201810535315.4 申请日: 2018-05-29
公开(公告)号: CN108594840A 公开(公告)日: 2018-09-28
发明(设计)人: 黄成龙 申请(专利权)人: 中山星图航空航天技术有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08
代理公司: 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 代理人: 谢芝柏
地址: 528400 广东省中山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种倾转控制装置及其控制方法,所述倾转控制装置包括飞行控制系统、MCU控制器、倾转机构、直流电机控制电路、角度反馈检测电路以及通信接口电路;所述直流电机控制电路、所述角度反馈检测电路以及所述通信接口电路分别与所述MCU控制器通信连接,所述飞行控制系统与所述通信接口电路连接;所述倾转机构包括直流电机以及角度传感器,所述直流电机与所述直流电机控制电路连接,所述角度传感器与所述角度反馈检测电路连接。与相关技术相比,本发明提供倾转控制装置以及控制方法,提高了倾转角度的精确度,拥有更好的安全性能。
搜索关键词: 倾转 控制装置 直流电机控制电路 通信接口电路 检测电路 角度反馈 飞行控制系统 角度传感器 倾转机构 直流电机 安全性能 通信连接
【主权项】:
1.一种倾转控制装置,其特征在于:所述倾转控制装置包括飞行控制系统、MCU控制器、倾转机构、直流电机控制电路、角度反馈检测电路以及通信接口电路;所述直流电机控制电路、所述角度反馈检测电路以及所述通信接口电路分别与所述MCU控制器通信连接,所述飞行控制系统与所述通信接口电路连接;所述倾转机构包括直流电机以及角度传感器,所述直流电机与所述直流电机控制电路连接,所述角度传感器与所述角度反馈检测电路连接。
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