[发明专利]倾转控制装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种倾转控制装置及其控制方法，所述倾转控制装置包括飞行控制系统、MCU控制器、倾转机构、直流电机控制电路、角度反馈检测电路以及通信接口电路；所述直流电机控制电路、所述角度反馈检测电路以及所述通信接口电路分别与所述MCU控制器通信连接，所述飞行控制系统与所述通信接口电路连接；所述倾转机构包括直流电机以及角度传感器，所述直流电机与所述直流电机控制电路连接，所述角度传感器与所述角度反馈检测电路连接。与相关技术相比，本发明提供倾转控制装置以及控制方法，提高了倾转角度的精确度，拥有更好的安全性能。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种倾转控制装置及其控制方法。

背景技术

随着科技的进步和飞行器设计水平的提高，各种具有独特布局和功能适应性的飞行器应运推出，倾转旋翼机是其中的一种。最初的倾转旋翼飞行器为倾转双旋翼机，随着对航程航时及有效载荷需求的进一步加大，倾转旋翼飞行器的方案得到了越来越多的研究，实现旋翼倾转的倾转控制是设计方案中的重点之一。倾转旋翼飞行器飞行模态的转变是通过控制旋翼倾转角度来实现的，要实现安全、可靠和精确的倾转，在倾转旋翼飞行器的设计中，倾转控制信号的采集和实现尤为重要。

相关技术中，倾转旋翼飞行器倾转控制采用舵机联动控制的方式，该控制方式是由中央处理器输出角度控制PWM信号去控制舵机转动角度，从而实现倾转。

虽然这种控制方式简单易于实现，但是该控制方法存在两种致命的缺点：抗干扰能力差，PWM信号受到干扰容易发生畸变，从而造成舵机抖动或者舵机转动角度不准确等故障，严重的可能造成飞行器坠毁；无法实时监控当前倾转的状态信息，不利于飞行安全。

因此需要对现有技术进行改进，以提供一种新的倾转控制装置。

发明内容

本发明提供一种能够提高倾转精度，且安全性能好的倾转控制装置及控制方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种倾转控制装置，所述倾转控制装置包括飞行控制系统、MCU控制器、倾转机构、直流电机控制电路、角度反馈检测电路以及通信接口电路；

所述直流电机控制电路、所述角度反馈检测电路以及所述通信接口电路分别与所述MCU控制器通信连接，所述飞行控制系统与所述通信接口电路连接；

所述倾转机构包括直流电机以及角度传感器，所述直流电机与所述直流电机控制电路连接，所述角度传感器与所述角度反馈检测电路连接。

优选的，所述倾转控制装置还包括与所述MCU控制器连接的电流检测电路，所述直流电机控制电路与所述电流检测电路连接。

优选的，所述倾转控制装置还包括与所述MCU控制器连接的电压检测电路和DC-DC转换电路，所述DC-DC转换电路与所述电流检测电路连接。

优选的，所述倾转控制装置还包括与所述电压检测电路和所述DC-DC转换电路连接的外部电源。

优选的，所述电压检测电路和所述电流检测电路的输出信号均为模拟信号。

优选的，所述倾转机构还包括主动力电机以及设置于所述主动力电机的螺旋桨。

优选的，所述角度传感器的分辨率为0.3°。

优选的，所述通信接口电路采用RS232或RS485通信接口。

本发明还提供一种倾转控制装置的控制方法，该控制方法包括如下步骤：

S1、所述飞行控制系统发送倾转指令给所述MCU控制器；

S2、所述MCU控制器接收所述倾转指令后，发送直流电机控制信号控制所述直流电机转动；

S3、所述角度传感器实时监测所述直流电机的转动角度并反馈给所述MCU控制器；