[发明专利]倾转控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810535315.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN108594840A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 黄成龙 | 申请（专利权）人： | 中山星图航空航天技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 谢芝柏 |
| 地址： | 528400 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 倾转 控制装置 直流电机控制电路 通信接口电路 检测电路 角度反馈 飞行控制系统 角度传感器 倾转机构 直流电机 安全性能 通信连接 | ||
1.一种倾转控制装置，其特征在于：所述倾转控制装置包括飞行控制系统、MCU控制器、倾转机构、直流电机控制电路、角度反馈检测电路以及通信接口电路；
所述直流电机控制电路、所述角度反馈检测电路以及所述通信接口电路分别与所述MCU控制器通信连接，所述飞行控制系统与所述通信接口电路连接；
所述倾转机构包括直流电机以及角度传感器，所述直流电机与所述直流电机控制电路连接，所述角度传感器与所述角度反馈检测电路连接。
2.根据权利要求1所述的倾转控制装置，其特征在于：所述倾转控制装置还包括与所述MCU控制器连接的电流检测电路，所述直流电机控制电路与所述电流检测电路连接。
3.根据权利要求2所述的倾转控制装置，其特征在于：所述倾转控制装置还包括与所述MCU控制器连接的电压检测电路和DC-DC转换电路，所述DC-DC转换电路与所述电流检测电路连接。
4.根据权利要求3所述的倾转控制装置，其特征在于：所述倾转控制装置还包括与所述电压检测电路和所述DC-DC转换电路连接的外部电源。
5.根据权利要求4所述的倾转控制装置，其特征在于：所述电压检测电路和所述电流检测电路的输出信号均为模拟信号。
6.根据权利要求1所述的倾转控制装置，其特征在于：所述倾转机构还包括主动力电机以及设置于所述主动力电机的螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的倾转控制装置，其特征在于：所述角度传感器的分辨率为0.3°。
8.根据权利要求1所述的倾转控制装置，其特征在于：所述通信接口电路采用RS232或RS485通信接口。
9.一种基于权利要求1～8任意一项所述倾转控制装置的控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：
S1、所述飞行控制系统发送倾转指令给所述MCU控制器；
S2、所述MCU控制器接收所述倾转指令后，发送直流电机控制信号控制所述直流电机转动；
S3、所述角度传感器实时监测所述直流电机的转动角度并反馈给所述MCU控制器；
S4、所述MCU控制器将转动角度反馈给所述飞行控制系统，所述飞行控制系统进行飞行状态调整。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：在所述S2步骤中，所述MCU控制器采用PID算法控制所述直流电机转动。
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