[发明专利]基于物联网技术的固体废弃物收运系统及其收运方法

摘要

本发明公开一种基于物联网技术的固体废弃物收运系统及其收运方法。固体废弃物收运系统包括深埋桶满桶检测模块和收运车辆行驶路径规划模块，所述深埋桶满桶检测模块包括多个检测单元和数据处理单元，所述收运车辆行驶路径规划模块包括位置信息获取单元、地图定位显示单元、当前位置获取单元、路径计算单元、路径规划及导航单元。本发明解决农村收运过程废弃物的信息化问题：深埋桶的满桶报警的技术问题及收运车辆的路径规划的技术问题。本发明利用物联网技术的一系列的特性和优点来加强运输过程的信息采集、动态监控能力，提高收运效率，从而实现农村固体废弃物的信息化管理，为后续的固体废弃物处理提供更加方便、快捷、有效的方法。

主权项

1.基于物联网技术的固体废弃物收运系统，其特征在于：其包括深埋桶满桶检测模块和收运车辆行驶路径规划模块；所述深埋桶满桶检测模块包括数据处理单元和多个检测单元；每个检测单元对应一个深埋桶，用于检测相应深埋桶内垃圾的实际高度位置信息；每个深埋桶对应存在一个固定位置信息；数据处理单元内存储有每个深埋桶的相应固定位置信息，所述数据处理单元用于比较所述实际高度位置信息是否大于预设的一个目标位置信息，是则延迟一段预设时间后启动所述检测模块进行复测，再比较复测的实际高度位置信息是否依旧大于所述目标位置信息，是则判断相应深埋桶内垃圾达到需要清理要求，并发出针对相应深埋桶的满桶报警提示；所述收运车辆行驶路径规划模块包括位置信息获取单元、地图定位显示单元、当前位置获取单元、路径计算单元、路径规划及导航单元；所述位置信息获取单元用于在接收到所述满桶报警提示时，从所述数据处理单元根据所述实际高度位置信息调取相应深埋桶的固定位置信息；所述地图定位显示单元用于将所述固定位置信息显示并定位在地图上；所述当前位置获取单元用于开启百度定位，获取收运车辆在所述地图上的当前位置信息；所述路径计算单元用于根据所述当前位置信息和所述深埋桶的固定位置信息在所述地图上计算可行性路径；所述路径规划及导航单元用于根据所述可行性路径规划最佳路径并进行导航。