[发明专利]基于物联网技术的固体废弃物收运系统及其收运方法

权利要求书

1.基于物联网技术的固体废弃物收运系统，其特征在于：其包括深埋桶满桶检测模块和收运车辆行驶路径规划模块；

所述深埋桶满桶检测模块包括数据处理单元和多个检测单元；每个检测单元对应一个深埋桶，用于检测相应深埋桶内垃圾的实际高度位置信息；每个深埋桶对应存在一个固定位置信息；数据处理单元内存储有每个深埋桶的相应固定位置信息，所述数据处理单元用于比较所述实际高度位置信息是否大于预设的一个目标位置信息，是则延迟一段预设时间后启动所述检测模块进行复测，再比较复测的实际高度位置信息是否依旧大于所述目标位置信息，是则判断相应深埋桶内垃圾达到需要清理要求，并发出针对相应深埋桶的满桶报警提示；

所述收运车辆行驶路径规划模块包括位置信息获取单元、地图定位显示单元、当前位置获取单元、路径计算单元、路径规划及导航单元；所述位置信息获取单元用于在接收到所述满桶报警提示时，从所述数据处理单元根据所述实际高度位置信息调取相应深埋桶的固定位置信息；所述地图定位显示单元用于将所述固定位置信息显示并定位在地图上；所述当前位置获取单元用于开启百度定位，获取收运车辆在所述地图上的当前位置信息；所述路径计算单元用于根据所述当前位置信息和所述深埋桶的固定位置信息在所述地图上计算可行性路径；所述路径规划及导航单元用于根据所述可行性路径规划最佳路径并进行导航。

2.如权利要求1所述的基于物联网技术的固体废弃物收运系统，其特征在于，所述数据处理单元的数据辅助处理方法包括以下步骤：

设置标志位flag和中断标志位ES；

在所述检测单元对相应深埋桶的两次检测结果均有障碍物时，置标志位flag＝1，以此进入数据处理的主函数；

进入所述主函数后，先需要关闭中断，防止无限循环，即置中断标志位ES＝0，再由于要进行数据的交互传输，故先对串口进行初始化，配置与所述串口相对应的波特率；然后开始对数据进行传输，为了保证数据有序传输，使用延时函数以将不同的字符串隔开；

在数据传输完毕后，再开启中断，即置中断标志位ES＝1，并阻止进入所述主函数，即置标志位flag＝0，以保证下次数据传输的稳定性。

3.如权利要求1所述的基于物联网技术的固体废弃物收运系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：

服务器，其存储有每个深埋桶的相应固定位置信息；

控制器，其用于比较所述实际高度位置信息是否大于预设的一个目标位置信息，是则延迟一段预设时间后启动所述检测模块进行复测，再比较复测的实际高度位置信息是否依旧大于所述目标位置信息，是则判断相应深埋桶内垃圾达到需要清理要求，并发出针对相应深埋桶的满桶报警提示。

4.如权利要求3所述的基于物联网技术的固体废弃物收运系统，其特征在于，所述服务器和所述控制器之间采用GPRS方式通信，或采用数传电台方式通信，或采用卫星通信方式通信。

5.如权利要求1所述的基于物联网技术的固体废弃物收运系统，其特征在于，所述检测单元采用红外线测距传感器，所述红外线测距传感器用来测量相应深埋桶内垃圾距离桶盖的距离。

6.如权利要求1所述的基于物联网技术的固体废弃物收运系统，其特征在于，每个深埋桶的桶盖上安装太阳能电池板，所述太阳能电池板用于对相应检测单元供电。

7.如权利要求6所述的基于物联网技术的固体废弃物收运系统，其特征在于，每个深埋桶的桶盖上还安装蓄能电池，所述蓄能电池用于存储相应太阳能电池板获取的电能，并利用所述电能对相应检测单元供电。