[发明专利]基于物联网技术的固体废弃物收运系统及其收运方法

说明书

本发明公开一种基于物联网技术的固体废弃物收运系统及其收运方法。固体废弃物收运系统包括深埋桶满桶检测模块和收运车辆行驶路径规划模块，所述深埋桶满桶检测模块包括多个检测单元和数据处理单元，所述收运车辆行驶路径规划模块包括位置信息获取单元、地图定位显示单元、当前位置获取单元、路径计算单元、路径规划及导航单元。本发明解决农村收运过程废弃物的信息化问题：深埋桶的满桶报警的技术问题及收运车辆的路径规划的技术问题。本发明利用物联网技术的一系列的特性和优点来加强运输过程的信息采集、动态监控能力，提高收运效率，从而实现农村固体废弃物的信息化管理，为后续的固体废弃物处理提供更加方便、快捷、有效的方法。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域中的一种固体废弃物收运系统及其收运方法，具体涉及一种基于物联网技术的固体废弃物收运系统及其收运方法、计算机可读存储介质。

背景技术

物联网技术的定义是：通过射频识别(RFID)、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，将任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、追踪、监控和管理的一种网络技术。

物联网技术正在以世人瞩目的速度进行着高速发展，其应用领域也在逐渐扩大。随着我国对环境保护的重视，物联网越来越多的应用到环境领域中，一些城市也在逐渐的将物联网技术运用到生活垃圾管理中来。

在武汉，利用红外、射频技术和GPS等信息技术为其再生资源管理提供基础信息的即时采集、智能收运与处理等功能，实现对再生资源的全过程监管；在上海，自2010年起，政府以及环境管理相关部门都加大力度推行物联网等先进科学技术走进城市生活垃圾收集、运输、处置各环节，并选择具备一定能力的区域作为试点，应用RFID、GPS、GIS等物联网技术构建可回收垃圾逆向物流管理系统、固体废弃物综合管理平台、生活垃圾处置信息公共服务平台等，实现垃圾收运作业的全过程监管，很大程度上提高了各项工作的效率。

但是，对农村固体废弃物的关注却远远不够，农村区域基础设备的规划建设比较落后，而且管理相对缺失，导致农村固体废弃物长时间处在无序堆放和无管理的状态。另外，基层政府缺乏必要的和专项的环卫管理体系，农村的环卫基础设备基本都处在空白状态。目前，在农村区域固体废弃物数字化管理平台已经初步建立，但一些关键技术还未实现。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网技术的固体废弃物收运系统及其收运方法、计算机可读存储介质。固体废弃物收运系统用来解决农村收运过程废弃物的信息化问题，利用物联网技术的一系列的特性和优点来加强运输过程的信息采集、动态监控能力，提高收运效率，从而实现农村固体废弃物的信息化管理，为后续的固体废弃物处理提供更加方便、快捷、有效的方法。本发明的固体废弃物收运系统主要解决两部分技术问题即深埋桶的满桶报警的技术问题及收运车辆的路径规划的技术问题。

本发明采用以下技术方案实现，基于物联网技术的固体废弃物收运系统包括深埋桶满桶检测模块和收运车辆行驶路径规划模块；

所述深埋桶满桶检测模块包括多个检测单元和数据处理单元；每个检测单元对应一个深埋桶，用于检测相应深埋桶内垃圾的实际高度位置信息；每个深埋桶对应存在一个固定位置信息；数据处理单元内存储有每个深埋桶的相应固定位置信息，所述数据处理单元用于比较所述实际高度位置信息是否大于预设的一个目标位置信息，是则延迟一段预设时间后启动所述检测模块进行复测，再比较复测的实际高度位置信息是否依旧大于所述目标位置信息，是则判断相应深埋桶内垃圾达到需要清理要求，并发出针对相应深埋桶的满桶报警提示；