[发明专利]一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法在审
| 申请号： | 201810533840.2 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN109029418A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张辉 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡林岭 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法，所述方法包括：a.判断所述封闭区域内有无参考物坐标，若所述封闭区域内有参考物坐标，则执行步骤b；若所述封闭区域内没有参考物坐标，则执行步骤c；b.通过车辆惯导系统的惯导传感器来计算车辆定位信息；c.利用感知传感器和惯导传感器分别计算车辆定位信息，所述感知传感器根据所述参考物坐标周期性地修正所述惯导系统的定位误差；d.更新车辆定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭区域 参考物 车辆定位信息 感知传感器 惯导传感器 定位误差 修正 更新 | ||
【主权项】：
1.一种在封闭区域内对车辆进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括：a.判断所述封闭区域内有无参考物坐标，若所述封闭区域内有参考物坐标，则执行步骤b；若所述封闭区域内没有参考物坐标，则执行步骤c；b.通过车辆惯导系统的惯导传感器来计算车辆定位信息；c.利用感知传感器和惯导传感器分别计算车辆定位信息，所述感知传感器根据所述参考物坐标周期性地修正所述惯导系统的定位误差；d.更新车辆定位信息。
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