[发明专利]放疗设备和在放疗设备上进行成像扫描的方法在审
| 申请号： | 201810524519.8 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108939318A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 佟留住;余琅 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种在放疗设备上进行成像扫描的方法，所述放疗设备包括等中心重合的放疗组件和成像组件，所述放疗组件包括治疗源，所述成像组件包括用于执行所述成像扫描的成像源和探测器，所述方法包括：从放疗计划中获取所述放疗设备的活动部件的运动轨迹信息；获取病床的位置信息；根据所述病床的位置信息和所述活动部件的运动轨迹信息进行碰撞检测；其中，若检测到所述病床将会与所述活动部件发生碰撞，则所述病床进行预设位移并更新所述病床的位置信息后，继续进行所述碰撞检测。通过检测到将会发生碰撞时控制病床进行预设位移，来有效避免病床在后续进行成像扫描时发生碰撞，从而能有效提升放疗效率及诸如病床等放疗设备的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 放疗设备 病床 成像扫描 放疗 活动部件 运动轨迹信息 成像组件 碰撞检测 预设 放疗计划 中心重合 组件包括 成像源 治疗源 检测 探测器 更新 申请 | ||
【主权项】：
1.一种在放疗设备上进行成像扫描的方法，所述放疗设备包括等中心重合的放疗组件和成像组件，所述放疗组件包括治疗源，所述成像组件包括用于执行所述成像扫描的成像源和探测器，其特征在于，所述方法包括：从放疗计划中获取所述放疗设备的活动部件的运动轨迹信息；其中，所述活动部件包括所述治疗源、所述成像源、所述探测器、机架中的至少其中之一；获取病床的位置信息；根据所述病床的位置信息和所述活动部件的运动轨迹信息进行碰撞检测；其中，若检测到所述病床将会与所述活动部件发生碰撞，则所述病床进行预设位移并更新所述病床的位置信息后，继续进行所述碰撞检测；以及若检测到所述病床不会与所述活动部件发生碰撞，以所述成像组件进行成像扫描。
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