[发明专利]放疗设备和在放疗设备上进行成像扫描的方法

权利要求书

1.一种在放疗设备上进行成像扫描的方法，所述放疗设备包括等中心重合的放疗组件和成像组件，所述放疗组件包括治疗源，所述成像组件包括用于执行所述成像扫描的成像源和探测器，其特征在于，所述方法包括：

从放疗计划中获取所述放疗设备的活动部件的运动轨迹信息；其中，所述活动部件包括所述治疗源、所述成像源、所述探测器、机架中的至少其中之一；

获取病床的位置信息；

根据所述病床的位置信息和所述活动部件的运动轨迹信息进行碰撞检测；

其中，若检测到所述病床将会与所述活动部件发生碰撞，则所述病床进行预设位移并更新所述病床的位置信息后，继续进行所述碰撞检测；以及

若检测到所述病床不会与所述活动部件发生碰撞，以所述成像组件进行成像扫描。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述放疗计划包括多个控制点，且每个控制点对应有放疗信息；所述方法还包括：

基于所述放疗计划，在相邻的所述控制点之间，进行所述活动部件的运动轨迹规划，以获取所述活动部件的位置轨迹信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在相邻的所述控制点之间获取多个子控制点，并且间隔预设个数的所述子控制点进行一次所述碰撞检测。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述活动部件还包括连接到所述机架的治疗头；以及

所述碰撞检测包括：

基于所述治疗头的运动轨迹信息和所述病床的位置信息，判断在进行成像扫描时，所述治疗头是否将与所述病床发生碰撞。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述病床进行预设位移，包括：

所述病床沿当前所处位置向所述成像组件的等中心点延伸的方向，自动移动预设位移。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述病床进行预设位移时，所述活动部件保持静止状态；以及

所述成像组件执行所述成像扫描后，所述病床自动复位至成像扫描前的位置处。

7.一种放疗设备，包括机架，其特征在于，所述放疗设备还包括：

放疗组件，包括连接到所述机架的治疗源，用于执行放疗计划；所述放疗计划包括多个控制点和每个控制点所对应的放疗信息；

成像组件，包括连接到所述机架上的成像源和探测器；所述成像组件的等中心与所述放疗组件的等中心是重合的；

位置传感器，用于采集病床的位置信息；

轨迹规划设备，用于在相邻的所述控制点之间进行活动部件的运动轨迹规划；所述控制点包括所述活动部件的位置轨迹信息，所述活动部件包括所述机架、所述治疗源、所述成像源、所述探测器中的至少其中之一；

碰撞检测设备，用于根据所述病床的位置信息和所述活动部件的运动轨迹信息，进行碰撞检测；

其中，在通过所述成像组件进行成像扫描时，若检测到所述病床将会与所述活动部件发生碰撞，所述病床进行预设位移，并基于更新后的所述病床的位置信息，再次进行所述碰撞检测；否则，所述碰撞检测设备控制所述成像组件进行成像扫描。

8.如权利要求7所述的放疗设备，其特征在于，所述放疗设备还包括治疗头；以及

所述碰撞检测设备用于根据所述治疗头的运动轨迹信息和所述病床的位置信息，判断在所述成像组件在进行成像扫描时，所述治疗头是否将与所述病床发生碰撞。

9.如权利要求8所述的放疗设备，其特征在于，所述病床包括用于承载病患的病床本体和用于驱动所述病床本体进行位移的驱动装置；

其中，所述碰撞检测设备用于在所述成像组件进行成像扫描时，检测到所述病床将会发生碰撞后，控制所述驱动装置驱动所述病床本体，沿该病床本体当前所处位置向所述等中心点延伸的方向，自动移动预设位移。

10.如权利要求8所述的放疗设备，其特征在于，所述碰撞检测设备控制所述病床自动进行预设位移时，所述活动部件均保持静止状态；以及

所述位置传感器用于采集所述病床的位置信息；

其中，所述病床在所述成像组件进行成像扫描后自动复位至成像扫描前的位置处。