[发明专利]放疗设备和在放疗设备上进行成像扫描的方法

说明书

本申请涉及一种在放疗设备上进行成像扫描的方法，所述放疗设备包括等中心重合的放疗组件和成像组件，所述放疗组件包括治疗源，所述成像组件包括用于执行所述成像扫描的成像源和探测器，所述方法包括：从放疗计划中获取所述放疗设备的活动部件的运动轨迹信息；获取病床的位置信息；根据所述病床的位置信息和所述活动部件的运动轨迹信息进行碰撞检测；其中，若检测到所述病床将会与所述活动部件发生碰撞，则所述病床进行预设位移并更新所述病床的位置信息后，继续进行所述碰撞检测。通过检测到将会发生碰撞时控制病床进行预设位移，来有效避免病床在后续进行成像扫描时发生碰撞，从而能有效提升放疗效率及诸如病床等放疗设备的安全性。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种放疗设备和在放疗设备上进行成像扫描的方法。

背景技术

锥形束CT(Cone Beam Computed Tomography，简称CBCT)被广泛地应用于放射治疗中，用以进行诸如修正摆位、检测靶区运动等操作。

在放射治疗计划系统(Treatment Plan System，简称TPS)根据临床需求制定放疗计划时，由于放疗计划中并不包含病床的位置信息，从而使得在执行放疗计划的过程中，即在摆位完成后对病患进行CBCT扫描时，极易发生病床(或患者)与诸如治疗头等其他活动部件之间的碰撞。

目前，虽然可通过人工的方式进行碰撞的检测，并在检测到碰撞时人为的移动病床，以避免病床或病人被其他活动部件碰撞。但是，人工检测及人工移床不仅会增大治疗时间，降低放疗效率，且安全性得不到保障，还会影响治疗过程，甚至会威胁到病床上病患的人身安全。

发明内容

基于此，有必要提供一种放疗设备和在放疗设备上进行成像扫描的方法，可应用在执行放疗计划的过程中，通过自动碰撞检测及移床，以有效避免在治疗过程中病床(或患者)与诸如治疗头、机架、探测器等活动部件之间发生碰撞的同时，减少治疗时间，提升放疗效率，且还能有效提升放疗设备的安全性，进而确保治疗过程的正常进行及患者的人身安全。

一种在放疗设备上进行成像扫描的方法，所述放疗设备包括等中心重合的放疗组件和成像组件，所述放疗组件包括治疗源，所述成像组件包括用于执行所述成像扫描的成像源和探测器，所述方法包括：

从放疗计划中获取所述放疗设备的活动部件的运动轨迹信息；其中，所述活动部件包括所述治疗源、所述成像源、所述探测器、机架中的至少其中之一；

获取病床的位置信息；

根据所述病床的位置信息和所述活动部件的运动轨迹信息进行碰撞检测；

其中，若检测到所述病床将会与所述活动部件发生碰撞，则所述病床进行预设位移并更新所述病床的位置信息后，继续进行所述碰撞检测；以及

若检测到所述病床不会与所述活动部件发生碰撞，以所述成像组件进行成像扫描。

上述的在放疗设备上进行成像扫描的方法，可应用在放疗设备在执行放疗计划的过程中，且该放疗设备的放疗组件与成像组件等中心重合，即通过根据病床的位置信息和活动部件的运动轨迹信息进行碰撞检测，以在精准的检测出病床在后续执行放疗计划的过程中是否将会发生碰撞，并在检测到将会发生碰撞时控制病床进行预设位移，进而来有效避免病床(或患者)在后续进行成像扫描(即锥形束CT扫描)时发生碰撞，从而能有效提升放疗效率及诸如病床等放疗设备的安全性，还能确保病患的人身安全。

在一个可选的实施例中，所述获取所述活动部件的运动轨迹信息是基于放疗计划而获得的。

在一个可选的实施例中，所述放疗计划包括多个控制点，且每个控制点对应有放疗信息；所述方法还包括：

基于所述放疗计划，在相邻的所述控制点之间，进行所述活动部件的运动轨迹规划，以获取所述活动部件的位置轨迹信息。