[发明专利]一种多功能的家居机器人在审
| 申请号： | 201810523525.1 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108527394A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 李修龙 | 申请（专利权）人： | 佛山恩慈科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528051 广东省佛山市禅城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能的家居机器人，包括底板和机器人外壳，所述机器人外壳内腔的顶部固定连接有连接圆板，所述连接圆板的内表面通过滚珠转动连接有连接柱，所述连接柱一端的外表面固定连接有头部外壳，所述头部外壳的内部从上至下依次固定连接有摄像头和音乐播放器，所述连接柱的另一端固定连接有导柱，所述机器人外壳的内部通过滑动块固定连接有转动圆板，本发明涉及机器人技术领域。该多功能的家居机器人，利用电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间的配合可带动转动圆板转动，利用转动圆板、挡块和导柱之间的配合可带动连接柱转动，进而可带动头部外壳转动，可实现摄像头全方位的检测，避免窃贼的偷盗行为。 | ||
| 搜索关键词： | 连接柱 机器人外壳 头部外壳 转动圆板 转动 家居 摄像头 连接圆板 皮带轮 导柱 机器人 机器人技术领域 底板 音乐播放器 从上至下 滚珠转动 人本发明 滑动块 内表面 挡块 内腔 配合 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种多功能的家居机器人，包括底板(1)和机器人外壳(2)，其特征在于：所述机器人外壳(2)内腔的顶部固定连接有连接圆板(3)，所述连接圆板(3)的内表面通过滚珠(4)转动连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)一端的外表面固定连接有头部外壳(6)，所述头部外壳(6)的内部从上至下依次固定连接有摄像头(7)和音乐播放器(8)，所述连接柱(5)的另一端固定连接有导柱(9)，所述机器人外壳(2)的内部通过滑动块(10)固定连接有转动圆板(11)，所述转动圆板(11)的顶部固定连接有与导柱(9)相适配的挡块(12)，且挡块(12)的一侧与导柱(9)外表面的一侧活动连接，所述连接圆板(3)的底部固定连接有转动柱(13)，所述转动柱(13)的外表面固定连接有第一皮带轮(20)，所述机器人外壳(2)内部的一侧通过卡板(15)固定连接有电机(16)，所述电机(16)输出轴的一端固定连接有减速器(17)，且电机(16)输出轴的一端固定连接有第二皮带轮(18)，所述第二皮带轮(18)的一侧通过皮带(19)与第一皮带轮(20)的一侧传动连接。
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