[发明专利]一种多功能的家居机器人

权利要求书

1.一种多功能的家居机器人，包括底板(1)和机器人外壳(2)，其特征在于：所述机器人外壳(2)内腔的顶部固定连接有连接圆板(3)，所述连接圆板(3)的内表面通过滚珠(4)转动连接有连接柱(5)，所述连接柱(5)一端的外表面固定连接有头部外壳(6)，所述头部外壳(6)的内部从上至下依次固定连接有摄像头(7)和音乐播放器(8)，所述连接柱(5)的另一端固定连接有导柱(9)，所述机器人外壳(2)的内部通过滑动块(10)固定连接有转动圆板(11)，所述转动圆板(11)的顶部固定连接有与导柱(9)相适配的挡块(12)，且挡块(12)的一侧与导柱(9)外表面的一侧活动连接，所述连接圆板(3)的底部固定连接有转动柱(13)，所述转动柱(13)的外表面固定连接有第一皮带轮(20)，所述机器人外壳(2)内部的一侧通过卡板(15)固定连接有电机(16)，所述电机(16)输出轴的一端固定连接有减速器(17)，且电机(16)输出轴的一端固定连接有第二皮带轮(18)，所述第二皮带轮(18)的一侧通过皮带(19)与第一皮带轮(20)的一侧传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的家居机器人，其特征在于：所述头部外壳(6)的正面从上至下依次开设有分别与摄像头(7)和音乐播放器(8)相适配的圆孔(21)和播放孔(22)，所述头部外壳(6)的一侧贯穿有开关(23)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的家居机器人，其特征在于：所述机器人外壳(2)的内部固定连接有支撑板(25)，所述支撑板(25)的内部固定连接有隔板(26)，所述机器人外壳(2)的内部固定连接有电源(27)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的家居机器人，其特征在于：所述机器人外壳(2)的底部通过连接板(28)固定连接有底壳(29)，所述底壳(29)的内部从左至右依次固定连接有驱动器(30)和处理器(31)，所述底壳(29)底部的两侧均固定连接有滑柱(32)，所述滑柱(32)一端的外表面滑动连接有套柱(33)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能的家居机器人，其特征在于：所述滑柱(32)的外表面套设有弹簧(34)，所述套柱(33)的一端固定连接有U形滑动块(41)，所述U形滑动块(41)的底部通过连接杆(35)固定连接有滚轮(36)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的家居机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有滑轨(37)，所述滑轨(37)的内部开设有滑槽(38)，所述滑槽(38)内表面的顶部固定连接有与滚轮(36)相适配的凹块(39)，所述机器人外壳(2)的左右两侧均固定连接有机器人臂膀(40)。

7.根据权利要求3所述的一种多功能的家居机器人，其特征在于：所述电源(27)的输出端与开关(23)的输入端连接。

8.根据权利要求2所述的一种多功能的家居机器人，其特征在于：所述开关(23)的输出端分别与摄像头(7)、电源(27)和音乐播放器(8)的输入端连接。