[发明专利]一种多功能的家居机器人

说明书

本发明公开了一种多功能的家居机器人，包括底板和机器人外壳，所述机器人外壳内腔的顶部固定连接有连接圆板，所述连接圆板的内表面通过滚珠转动连接有连接柱，所述连接柱一端的外表面固定连接有头部外壳，所述头部外壳的内部从上至下依次固定连接有摄像头和音乐播放器，所述连接柱的另一端固定连接有导柱，所述机器人外壳的内部通过滑动块固定连接有转动圆板，本发明涉及机器人技术领域。该多功能的家居机器人，利用电机、第一皮带轮和第二皮带轮之间的配合可带动转动圆板转动，利用转动圆板、挡块和导柱之间的配合可带动连接柱转动，进而可带动头部外壳转动，可实现摄像头全方位的检测，避免窃贼的偷盗行为。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种多功能的家居机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运 行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的 任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副 (转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根 据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、 圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器 人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端 执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

随着科技的发展，逐渐出现了家居机器人，但现有的家居机器人，设备 比较简单，功能比较单一，对人们的生活起不了什么作用，跟不上现代人的 生活节奏，进而导致家居机器人使用率比较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能的家居机器人，解决了 现有的家居机器人，设备比较简单，功能比较单一，对人们的生活起不了什 么作用，跟不上现代人的生活节奏，进而导致家居机器人使用率比较低的问 题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能的家 居机器人，包括底板和机器人外壳，所述机器人外壳内腔的顶部固定连接有 连接圆板，所述连接圆板的内表面通过滚珠转动连接有连接柱，所述连接柱 一端的外表面固定连接有头部外壳，所述头部外壳的内部从上至下依次固定 连接有摄像头和音乐播放器，所述连接柱的另一端固定连接有导柱，所述机 器人外壳的内部通过滑动块固定连接有转动圆板，所述转动圆板的顶部固定 连接有与导柱相适配的挡块，且挡块的一侧与导柱外表面的一侧活动连接， 所述连接圆板的底部固定连接有转动柱，所述转动柱的外表面固定连接有第 一皮带轮，所述机器人外壳内部的一侧通过卡板固定连接有电机，所述电机 输出轴的一端固定连接有减速器，且电机输出轴的一端固定连接有第二皮带 轮，所述第二皮带轮的一侧通过皮带与第一皮带轮的一侧传动连接。

优选的，所述头部外壳的正面从上至下依次开设有分别与摄像头和音乐 播放器相适配的圆孔和播放孔，所述头部外壳的一侧贯穿有开关。

优选的，所述机器人外壳的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部 固定连接有隔板，所述机器人外壳的内部固定连接有电源。

优选的，所述机器人外壳的底部通过连接板固定连接有底壳，所述底壳 的内部从左至右依次固定连接有驱动器和处理器，所述底壳底部的两侧均固 定连接有滑柱，所述滑柱一端的外表面滑动连接有套柱。

优选的，所述滑柱的外表面套设有弹簧，所述套柱的一端固定连接有U 形滑动块，所述U形滑动块的底部通过连接杆固定连接有滚轮。

优选的，所述底板顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的内部开设 有滑槽，所述滑槽内表面的顶部固定连接有与滚轮相适配的凹块，所述机器 人外壳的左右两侧均固定连接有机器人臂膀。

优选的，所述电源的输出端与开关的输入端连接。