[发明专利]一种摇臂式全向旋转的数据采集装置

摘要

本发明公开了一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，包括摇臂式全向旋转机构和数据采集装置主体，所述摇臂式全向旋转机构包括安装座、旋转盘、连接杆和旋转杆，所述安装座内设有旋转腔，所述旋转腔底部中间设有圆形通槽，所述旋转腔内位于圆形通槽上侧设有旋转块，所述旋转块底部设有连接件，且连接件的另一端穿过圆形通槽设置在安装座的外侧；本发明通过采用两个旋转电机与旋转盘和旋转杆结合设计，使得两个旋转电机能够分别带动旋转盘和旋转杆在不同的方向上进行360度旋转，从而实现数据采集装置主体能够进行全向旋转，进而有效避免了产品上物流码喷码不规范或粘贴不到位而造成扫码失败的现象。

主权项

1.一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，包括摇臂式全向旋转机构（1）和数据采集装置主体（2），其特征在于：所述摇臂式全向旋转机构（1）包括安装座（3）、旋转盘（4）、连接杆（5）和旋转杆（6），所述安装座（3）内设有旋转腔（7），所述旋转腔（7）底部中间设有圆形通槽（8），所述旋转腔（7）内位于圆形通槽（8）上侧设有旋转块（9），所述旋转块（9）底部设有连接件（10），且连接件（10）的另一端穿过圆形通槽（8）设置在安装座（3）的外侧，所述安装座（3）内对应旋转腔（7）顶部的位置设有第一旋转电机（11），且第一旋转电机（11）的输出轴与旋转块（9）的顶部连接，所述旋转盘（4）的顶部与连接件（10）连接，所述连接杆（5）的一端与旋转盘（4）的底部连接，所述连接杆（5）的另一端内部设有第二旋转电机（12），且第一旋转电机（11）与第二旋转电机（12）输出轴的设置位置相互垂直，所述旋转杆（6）的一端设置在第二旋转电机（12）的输出轴上，所述旋转杆（6）的另一端设有数据采集装置安装框架（13），所述数据采集装置主体（2）设置在数据采集装置安装框架（13）上。