[发明专利]一种摇臂式全向旋转的数据采集装置

说明书

本发明公开了一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，包括摇臂式全向旋转机构和数据采集装置主体，所述摇臂式全向旋转机构包括安装座、旋转盘、连接杆和旋转杆，所述安装座内设有旋转腔，所述旋转腔底部中间设有圆形通槽，所述旋转腔内位于圆形通槽上侧设有旋转块，所述旋转块底部设有连接件，且连接件的另一端穿过圆形通槽设置在安装座的外侧；本发明通过采用两个旋转电机与旋转盘和旋转杆结合设计，使得两个旋转电机能够分别带动旋转盘和旋转杆在不同的方向上进行360度旋转，从而实现数据采集装置主体能够进行全向旋转，进而有效避免了产品上物流码喷码不规范或粘贴不到位而造成扫码失败的现象。

技术领域：

本发明涉及数据采集设备领域，特别涉及一种摇臂式全向旋转的数据采集装置。

背景技术：

随着现代科学技术的不断进步和发展，制造行业的自动化水平也越来越高，特别是大中型的制造类企业，基本实现了产品从生产、包装到自动码垛入库的全自动化、信息化管理。然而由于现今扫码器结构设计的不完善，使得扫码器只能针对物流码在特定位置的产品进行扫描，但产品上的物流码时常会出现喷码不规范，粘贴不到位的情况，使得扫码器对这些产品扫码失败，这样会造成数据记录错误，严重影响公司的生产效率。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，解决了传统扫码器由于产品上的物流码出现喷码不规范，粘贴不到位的情况而造成扫码失败的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，包括摇臂式全向旋转机构和数据采集装置主体，所述摇臂式全向旋转机构包括安装座、旋转盘、连接杆和旋转杆，所述安装座内设有旋转腔，所述旋转腔底部中间设有圆形通槽，所述旋转腔内位于圆形通槽上侧设有旋转块，所述旋转块底部设有连接件，且连接件的另一端穿过圆形通槽设置在安装座的外侧，所述安装座内对应旋转腔顶部的位置设有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出轴与旋转块的顶部连接，所述旋转盘的顶部与连接件连接，所述连接杆的一端与旋转盘的底部连接，所述连接杆的另一端内部设有第二旋转电机，且第一旋转电机与第二旋转电机输出轴的设置位置相互垂直，所述旋转杆的一端设置在第二旋转电机的输出轴上，所述旋转杆的另一端设有数据采集装置安装框架，所述数据采集装置主体设置在数据采集装置安装框架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述数据采集装置安装框架包括方形管框架主体和限位锁紧机构，所述方形管框架主体底部设有安装滑槽，且安装滑槽与方形管框架主体内的空腔连通，所述限位锁紧机构设置为四个，且四个限位锁紧机构分为两对分别设置在方形管框架主体外部的两个相对侧面上，所述方形管框架主体上位于其中一对限位锁紧机构的侧面设有连接螺柱，且连接螺柱位于一对限位锁紧机构之间，所述连接螺柱的另一端与旋转杆连接，所述限位锁紧机构包括限位螺柱和锁紧旋钮，所述限位螺柱贯穿设置在方形管框架主体上，且限位螺栓位于方形管框架主体外侧的一端与锁紧旋钮固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接螺柱贯穿旋转杆位于外侧的一端上设有锁紧法兰。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转腔底部上位于圆形通槽的外侧设有环形下导轨。

作为本发明的一种优选技术方案，所述环形下导轨上均匀设有多个滚珠安装凹槽，且多个滚珠安装凹槽围成一圈设置在环形下导轨的上表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚珠安装凹槽内设有滚珠。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转块底部对应环形下导轨的位置设有环形上导轨，所述环形上导轨底部设有环形凹槽，且环形上导轨通过环形凹槽套接在环形下导轨上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述数据采集装置主体底部设有数据采集镜头。

本发明的有益效果：