[发明专利]一种摇臂式全向旋转的数据采集装置

权利要求书

1.一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，包括摇臂式全向旋转机构（1）和数据采集装置主体（2），其特征在于：所述摇臂式全向旋转机构（1）包括安装座（3）、旋转盘（4）、连接杆（5）和旋转杆（6），所述安装座（3）内设有旋转腔（7），所述旋转腔（7）底部中间设有圆形通槽（8），所述旋转腔（7）内位于圆形通槽（8）上侧设有旋转块（9），所述旋转块（9）底部设有连接件（10），且连接件（10）的另一端穿过圆形通槽（8）设置在安装座（3）的外侧，所述安装座（3）内对应旋转腔（7）顶部的位置设有第一旋转电机（11），且第一旋转电机（11）的输出轴与旋转块（9）的顶部连接，所述旋转盘（4）的顶部与连接件（10）连接，所述连接杆（5）的一端与旋转盘（4）的底部连接，所述连接杆（5）的另一端内部设有第二旋转电机（12），且第一旋转电机（11）与第二旋转电机（12）输出轴的设置位置相互垂直，所述旋转杆（6）的一端设置在第二旋转电机（12）的输出轴上，所述旋转杆（6）的另一端设有数据采集装置安装框架（13），所述数据采集装置主体（2）设置在数据采集装置安装框架（13）上；

所述数据采集装置安装框架（13）包括方形管框架主体（14）和限位锁紧机构（15），所述方形管框架主体（14）底部设有安装滑槽（16），且安装滑槽（16）与方形管框架主体（14）内的空腔连通，所述限位锁紧机构（15）设置为四个，且四个限位锁紧机构（15）分为两对分别设置在方形管框架主体（14）外部的两个相对侧面上，所述方形管框架主体（14）上位于其中一对限位锁紧机构（15）的侧面设有连接螺柱（17），且连接螺柱（17）位于一对限位锁紧机构（15）之间，所述连接螺柱（17）的另一端与旋转杆（6）连接，所述限位锁紧机构（15）包括限位螺柱（18）和锁紧旋钮（19），所述限位螺柱（18）贯穿设置在方形管框架主体（14）上，且限位螺栓（18）位于方形管框架主体（14）外侧的一端与锁紧旋钮（19）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，其特征在于：所述连接螺柱（17）贯穿旋转杆（6）位于外侧的一端上设有锁紧法兰（20）。

3.根据权利要求2所述的一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，其特征在于：所述旋转腔（7）底部上位于圆形通槽（8）的外侧设有环形下导轨（21）。

4.根据权利要求3所述的一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，其特征在于：所述环形下导轨（21）上均匀设有多个滚珠安装凹槽（22），且多个滚珠安装凹槽（22）围成一圈设置在环形下导轨（21）的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，其特征在于：所述滚珠安装凹槽（22）内设有滚珠（23）。

6.根据权利要求5所述的一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，其特征在于：所述旋转块（9）底部对应环形下导轨（21）的位置设有环形上导轨（24），所述环形上导轨（24）底部设有环形凹槽（25），且环形上导轨（24）通过环形凹槽（25）套接在环形下导轨（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种摇臂式全向旋转的数据采集装置，其特征在于：所述数据采集装置主体（2）底部设有数据采集镜头（26）。