[发明专利]一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人

摘要

本发明公开了一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，包括底座，所述底座的上表面与两个侧板的下表面固定连接，且两个侧板的上表面均与顶板的下表面固定连接，所述底座的上表面搭接有康复机器人本体，所述底座的上表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的宽度与底座的宽度相匹配，所述防滑垫的长度与康复机器人本体腿部之间的距离相匹配，所述康复机器人本体腰部的背面固定连接有第二连接架。该便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，通过驱动装置、从动齿轮、螺纹筒、第二螺纹柱、支撑板、第二滑块、活动装置和康复机器人本体的相互配合，使得活动装置能够根据不同患者的身高来进行调节保护，满足了使用者的需要，提高了使用的效果。

主权项

1.一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面与两个侧板（2）的下表面固定连接，且两个侧板（2）的上表面均与顶板（3）的下表面固定连接，所述底座（1）的上表面搭接有康复机器人本体（4），所述底座（1）的上表面固定连接有防滑垫（23），所述防滑垫（23）的宽度与底座（1）的宽度相匹配，所述防滑垫（23）的长度与康复机器人本体（4）腿部之间的距离相匹配；所述康复机器人本体（4）腰部的背面固定连接有第二连接架（24），所述第二连接架（24）内壁的上表面和下表面分别与第一滑杆（26）的两端固定连接，所述第一滑杆（26）的外表面滑动连接有第一滑套（25），所述第一滑杆（26）的外表面套接有第一弹簧（27），所述第一滑套（25）的上表面通过第一弹簧（27）与第二连接架（24）内壁的上表面固定连接，所述第一滑套（25）的背面与第三连接块（28）的正面固定连接，所述第三连接块（28）的上表面与伸缩装置（29）的底端固定连接，所述伸缩装置（29）的顶端与活动装置（30）的底端固定连接，所述活动装置（30）与固定块（31）铰接，所述固定块（31）的上表面与第二滑套（32）的下表面固定连接；所述第二滑套（32）滑动连接在第二滑杆（33）的外表面，且第二滑杆（33）和第二滑套（32）的形状为矩形，所述第二滑杆（33）的外表面套接有第三弹簧（44），所述第二滑套（32）的背面通过第三弹簧（44）与第二通孔（34）内壁的正面固定连接，所述第二滑杆（33）正面的一端和背面的一端分别与第二通孔（34）内壁的背面和正面固定连接，所述第二通孔（34）开设在支撑板（35）的上表面；所述支撑板（35）的上表面与第二螺纹柱（38）的底端固定连接，所述第二螺纹柱（38）的外表面套接有螺纹筒（39），所述螺纹筒（39）的外表面卡接有第二轴承（40），所述第二轴承（40）卡接在顶板（3）的上表面，所述螺纹筒（39）的外表面套接有从动齿轮（41），所述从动齿轮（41）与驱动装置（42）的外表面啮合，所述驱动装置（42）的下表面与顶板（3）的上表面固定连接，所述顶板（3）与驱动装置（42）的相对位置固定连接有防尘壳（43），所述驱动装置（42）位于防尘壳（43）内，所述顶板（3）的右侧面固定连接有电源（45），所述电源（45）的右侧面固定连接有开关（46）。