[发明专利]一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人

权利要求书

1.一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上表面与两个侧板（2）的下表面固定连接，且两个侧板（2）的上表面均与顶板（3）的下表面固定连接，所述底座（1）的上表面搭接有康复机器人本体（4），所述底座（1）的上表面固定连接有防滑垫（23），所述防滑垫（23）的宽度与底座（1）的宽度相匹配，所述防滑垫（23）的长度与康复机器人本体（4）的左腿部和右腿部之间的距离相匹配；

所述康复机器人本体（4）腰部的背面固定连接有第二连接架（24），所述第二连接架（24）内壁的上表面和下表面分别与第一滑杆（26）的两端固定连接，所述第一滑杆（26）的外表面滑动连接有第一滑套（25），所述第一滑杆（26）的外表面套接有第一弹簧（27），所述第一滑套（25）的上表面通过第一弹簧（27）与第二连接架（24）内壁的上表面固定连接，所述第一滑套（25）的背面与第三连接块（28）的正面固定连接，所述第三连接块（28）的上表面与伸缩装置（29）的底端固定连接，所述伸缩装置（29）的顶端与活动装置（30）的底端固定连接，所述活动装置（30）与固定块（31）铰接，所述固定块（31）的上表面与第二滑套（32）的下表面固定连接；

所述第二滑套（32）滑动连接在第二滑杆（33）的外表面，且第二滑杆（33）和第二滑套（32）的形状为矩形，所述第二滑杆（33）的外表面套接有第三弹簧（44），所述第二滑套（32）的背面通过第三弹簧（44）与第二通孔（34）内壁的正面固定连接，所述第二滑杆（33）正面的一端和背面的一端分别与第二通孔（34）内壁的背面和正面固定连接，所述第二通孔（34）开设在支撑板（35）的上表面；

所述支撑板（35）的上表面与第二螺纹柱（38）的底端固定连接，所述第二螺纹柱（38）的外表面套接有螺纹筒（39），所述螺纹筒（39）的外表面卡接有第二轴承（40），所述第二轴承（40）卡接在顶板（3）的上表面，所述螺纹筒（39）的外表面套接有从动齿轮（41），所述从动齿轮（41）与驱动装置（42）的外表面啮合，所述驱动装置（42）的下表面与顶板（3）的上表面固定连接，所述顶板（3）与驱动装置（42）的相对位置固定连接有防尘壳（43），所述驱动装置（42）位于防尘壳（43）内，所述顶板（3）的右侧面固定连接有电源（45），所述电源（45）的右侧面固定连接有开关（46）。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，其特征在于：所述康复机器人本体（4）腰部设置有第一魔术贴（5），所述第一魔术贴（5）内粘接有弹力带（6），所述康复机器人本体（4）的左腿部内侧面固定连接有连接板（7），所述连接板（7）的右侧面固定连接有第一连接架（8），所述第一连接架（8）内壁的左侧面开设有第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）内滑动连接有第一滑块（10），所述第一滑块（10）的右侧面与螺纹帽（11）的左侧面固定连接，所述螺纹帽（11）内连接有第一螺纹柱（12），所述第一螺纹柱（12）的两端均固定连接有转轴（13），所述转轴（13）的外表面套接有第一轴承（14），且两个第一轴承（14）分别卡接在第一连接架（8）内壁的上表面和下表面，并且位于上方的转轴（13）的顶端固定连接有旋钮（15），所述螺纹帽（11）的右侧面通过第一连接块（16）与腿部放置板（17）的左侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，其特征在于：所述腿部放置板（17）的右侧面固定连接有第一绑带（18），所述第一绑带（18）为透气网布材料，且第一绑带（18）的外表面缝接有第二魔术贴（19），所述康复机器人本体（4）的左腿部内壁的下方固定连接有第二连接块（20），所述第二连接块（20）的右侧面与第二绑带（21）的左侧面固定连接，所述第二绑带（21）的外表面缝接有第三魔术贴（22）。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，其特征在于：所述伸缩装置（29）包括伸缩杆（292），所述伸缩杆（292）的外表面套接有第二弹簧（291），所述伸缩杆（292）和第二弹簧（291）的顶端均与活动装置（30）的底端固定连接，所述伸缩杆（292）和第二弹簧（291）的底端均与第三连接块（28）的上表面固定连接。