[发明专利]一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人

说明书

本发明公开了一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，包括底座，所述底座的上表面与两个侧板的下表面固定连接，且两个侧板的上表面均与顶板的下表面固定连接，所述底座的上表面搭接有康复机器人本体，所述底座的上表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的宽度与底座的宽度相匹配，所述防滑垫的长度与康复机器人本体腿部之间的距离相匹配，所述康复机器人本体腰部的背面固定连接有第二连接架。该便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，通过驱动装置、从动齿轮、螺纹筒、第二螺纹柱、支撑板、第二滑块、活动装置和康复机器人本体的相互配合，使得活动装置能够根据不同患者的身高来进行调节保护，满足了使用者的需要，提高了使用的效果。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

现有的外骨骼型下肢康复机器人在对患者治疗时，出于安全性的需要，多需要对患者进行防倒保护，防止其在康复治疗途中发生摔倒，但是一般的康复机器人多无法很好的根据患者的身高对防护措施进行调整，从而无法很好的满足使用者的需要，降低了使用的效果。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，解决了一般的康复机器人多无法很好的根据患者的身高对防护措施进行调整，从而无法很好的满足使用者的需要，降低了使用的效果的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于使用的外骨骼型下肢康复机器人，包括底座，所述底座的上表面与两个侧板的下表面固定连接，且两个侧板的上表面均与顶板的下表面固定连接，所述底座的上表面搭接有康复机器人本体，所述底座的上表面固定连接有防滑垫，所述防滑垫的宽度与底座的宽度相匹配，所述防滑垫的长度与康复机器人本体腿部之间的距离相匹配。

所述康复机器人本体腰部的背面固定连接有第二连接架，所述第二连接架内壁的上表面和下表面分别与第一滑杆的两端固定连接，所述第一滑杆的外表面滑动连接有第一滑套，所述第一滑杆的外表面套接有第一弹簧，所述第一滑套的上表面通过第一弹簧与第二连接架内壁的上表面固定连接，所述第一滑套的背面与第三连接块的正面固定连接，所述第三连接块的上表面与伸缩装置的底端固定连接，所述伸缩装置的顶端与活动装置的底端固定连接，所述活动装置与固定块铰接，所述固定块的上表面与第二滑套的下表面固定连接。

所述第二滑套滑动连接在第二滑杆的外表面，且第二滑杆和第二滑套的形状为矩形，所述第二滑杆的外表面套接有第三弹簧，所述第二滑套的背面通过第三弹簧与第二通孔内壁的正面固定连接，所述第二滑杆正面的一端和背面的一端分别与第二通孔内壁的背面和正面固定连接，所述第二通孔开设在支撑板的上表面。

所述支撑板的上表面与第二螺纹柱的底端固定连接，所述第二螺纹柱的外表面套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面卡接有第二轴承，所述第二轴承卡接在顶板的上表面，所述螺纹筒的外表面套接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动装置的外表面啮合，所述驱动装置的下表面与顶板的上表面固定连接，所述顶板与驱动装置的相对位置固定连接有防尘壳，所述驱动装置位于防尘壳内，所述顶板的右侧面固定连接有电源，所述电源的右侧面固定连接有开关。