[发明专利]一种舵机中壳、舵机及机器人在审
| 申请号： | 201810520707.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108494138A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;朱红波;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;H02K7/116;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于电机传动技术领域，提供了一种舵机中壳、舵机及机器人，所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽，所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起，所述舵机中壳与所述电机装配时，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接；所述舵机包括如上述所述的舵机中壳；所述机器人包括如上述所述的舵机。本发明通过在舵机中壳的凹槽的内侧壁上沿其周长方向均匀布置多个凸起，装配电机时，凸起远离内侧壁的方向突起的端面与电机的外侧面抵接，减少了舵机中壳与电机圆柱面对于配合尺寸的精度要求，增强了电机与舵机中壳配合的紧凑性，防止电机和舵机中壳之间产生打滑现象，降低加工成本，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 电机 凸起 内侧壁 均匀布置 外侧面 突起 抵接 周长 机器人 装配 内侧壁上沿 打滑现象 电机传动 电机装配 精度要求 人本发明 装配效率 紧凑性 圆柱面 配合 加工 | ||
【主权项】：
1.一种舵机中壳，其特征在于，所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽，所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起，所述舵机中壳与所述电机装配时，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接。
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