[发明专利]一种舵机中壳、舵机及机器人在审
| 申请号： | 201810520707.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108494138A | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;朱红波;丁宏钰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;H02K7/116;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 舵机 电机 凸起 内侧壁 均匀布置 外侧面 突起 抵接 周长 机器人 装配 内侧壁上沿 打滑现象 电机传动 电机装配 精度要求 人本发明 装配效率 紧凑性 圆柱面 配合 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种舵机中壳，其特征在于，所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽，所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起，所述舵机中壳与所述电机装配时，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接。
2.如权利要求1所述的舵机中壳，其特征在于，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面为曲面，所述曲面的相对两侧直接与所述内侧壁连接。
3.如权利要求1所述的舵机中壳，其特征在于，所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面为曲面，所述曲面的相对两侧分别通过第一平面和第二平面与所述内侧壁连接。
4.如权利要求3所述的舵机中壳，其特征在于，所述曲面与所述内侧壁的弧度相同。
5.如权利要求2或3所述的舵机中壳，其特征在于，所述曲面与所述电机的外侧面过盈配合。
6.如权利要求1至4任一项所述的舵机中壳，其特征在于，所述凸起的下端面与所述凹槽的底面相接，所述凸起的上端面设置有倒角。
7.如权利要求1至4任一项所述的舵机中壳，其特征在于，所述凸起为塑胶制件。
8.如权利要求1至4任一项所述的舵机中壳，其特征在于，所述凸起与所述舵机中壳一体成型。
9.一种舵机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的舵机中壳。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求9所述的舵机。
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