[发明专利]一种舵机中壳、舵机及机器人在审
申请号: | 201810520707.3 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108494138A | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 熊友军;朱红波;丁宏钰 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | H02K5/04 | 分类号: | H02K5/04;H02K7/116;B25J17/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舵机 电机 凸起 内侧壁 均匀布置 外侧面 突起 抵接 周长 机器人 装配 内侧壁上沿 打滑现象 电机传动 电机装配 精度要求 人本发明 装配效率 紧凑性 圆柱面 配合 加工 | ||
本发明适用于电机传动技术领域,提供了一种舵机中壳、舵机及机器人,所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽,所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起,所述舵机中壳与所述电机装配时,所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接;所述舵机包括如上述所述的舵机中壳;所述机器人包括如上述所述的舵机。本发明通过在舵机中壳的凹槽的内侧壁上沿其周长方向均匀布置多个凸起,装配电机时,凸起远离内侧壁的方向突起的端面与电机的外侧面抵接,减少了舵机中壳与电机圆柱面对于配合尺寸的精度要求,增强了电机与舵机中壳配合的紧凑性,防止电机和舵机中壳之间产生打滑现象,降低加工成本,提高装配效率。
技术领域
本发明属于电机传动技术领域,特别涉及一种舵机中壳、舵机及机器人。
背景技术
在人形智能机器人关节伺服舵机中,要求舵机传动平稳,运动精度高,同时舵机噪音小,而高速级(第一级)齿轮传动对噪音的影响尤为重要,影响齿轮传动噪音的主要因素中就有中心距,电机的装配位置直接影响第一级齿轮传动中心距。目前比较常见的一种方法是壳体采用整圆去包住电机壳体外圆,此方法对壳体圆柱面以及电机圆柱面的尺寸精度要求都比较高,会导致加工成本高;另一种方法是电机通过螺钉装配在中壳上,此方法装配成本高、装配效率低且易导致电机和舵机壳体之间产生打滑现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种舵机中壳,旨在解决舵机中壳与电机的装配成本高、装配效率低及电机和舵机壳体之间易产生打滑现象的技术问题。
本发明是这样实现的,一种舵机中壳,所述舵机中壳开设有用于装配电机的凹槽,所述凹槽的内侧壁沿其周长方向均匀布置有多个凸起,所述舵机中壳与所述电机装配时,所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面与所述电机的外侧面抵接。
进一步地,所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面为曲面,所述曲面的相对两侧直接与所述内侧壁连接。
进一步地,所述凸起远离所述内侧壁的方向突起的端面为曲面,所述曲面的相对两侧分别通过第一平面和第二平面与所述内侧壁连接。
进一步地,所述曲面与所述内侧壁的弧度相同。
进一步地,所述曲面与所述电机的外侧面过盈配合。
进一步地,所述凸起的下端面与所述凹槽的底面相接,所述凸起的上端面设置有倒角。
进一步地,所述凸起为塑胶制件。
进一步地,所述凸起与所述舵机中壳一体成型。
本发明的另一目的在于提供一种舵机,其包括如上述所述的舵机中壳。
本发明的另一目的在于提供一种机器人,其包括如上述所述的舵机。
实施本发明的一种舵机中壳、舵机及机器人,具有以下有益效果:其通过在舵机中壳的凹槽的内侧壁上沿其周长方向均匀布置多个凸起,装配电机时,凸起远离内侧壁的方向突起的端面与电机的外侧面抵接,减少了舵机中壳与电机圆柱面对于配合尺寸的精度要求,增强了电机与舵机中壳配合的紧凑性,防止电机和舵机中壳之间产生打滑现象,降低加工成本,提高装配效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例提供的舵机中壳的立体结构示意图;
图2是图1中A区域的放大图;
图3是本发明第二实施例提供的舵机中壳的立体结构示意图;
图4是图3中B区域的放大图;
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