[发明专利]工件供给系统有效
| 申请号： | 201810515518.7 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108983711B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 栗原佑典;山本知之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工件供给系统，即使在机器人无法代替操作者执行的作业中，也能够使机器人与操作者协同作业，并且抑制生产效率的降低。工件供给系统(1)包括：机器人(2)，用于向操作者(P)对工件执行预定作业的多个作业区域(A)中的每个作业区域(A)供给工件；检测部(21)，用于检测每个作业区域(A)的操作者(P)的疲劳程度；疲劳程度评估部，其根据检测部(21)检测出的操作者(P)的疲劳程度，判定操作者(P)是否处于疲劳状态；以及管理装置(3)，其在疲劳程度评估部判定操作者(P)处于疲劳状态的情况下，在多个操作者(P)之间调整针对每个操作者(P)的工件的供给速度。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 供给 系统 | ||
【主权项】：
1.一种工件供给系统，其特征在于，包括：机器人，用于向操作者对工件执行预定作业的多个作业区域中的每个作业区域供给所述工件；检测部，用于检测每个所述作业区域的所述操作者的疲劳程度；判定部，其根据所述检测部检测出的所述操作者的疲劳程度，判定所述操作者是否处于疲劳状态；以及调整控制部，其在所述判定部判定所述操作者处于疲劳状态的情况下，在多个所述作业区域之间调整所述机器人的针对每个所述作业区域的所述工件的供给速度。
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