[发明专利]工件供给系统

权利要求书

1.一种工件供给系统，其特征在于，包括：

机器人，用于向操作者对工件执行预定作业的多个作业区域中的每个作业区域供给所述工件；

检测部，用于检测每个所述作业区域的所述操作者的疲劳程度；

判定部，其根据所述检测部检测出的所述操作者的疲劳程度，判定所述操作者是否处于疲劳状态；以及

调整控制部，其在所述判定部判定所述操作者处于疲劳状态的情况下，在多个所述作业区域之间调整所述机器人的针对每个所述作业区域的所述工件的供给速度，

在判定所述操作者处于疲劳状态的情况下，所述调整控制部针对未被判定为疲劳状态的其他所述操作者的所述作业区域，提高所述工件的供给速度。

2.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

所述机器人分别被设置于多个所述作业区域中，

在所述判定部判定所述操作者处于疲劳状态的情况下，所述调整控制部在多个所述机器人之间调整所述工件的供给速度。

3.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

所述检测部通过测量所述预定作业所需的作业时间，检测所述疲劳程度。

4.根据权利要求2所述的工件供给系统，其特征在于，

所述检测部通过测量所述预定作业所需的作业时间，检测所述疲劳程度。

5.根据权利要求3所述的工件供给系统，其特征在于，

所述判定部预先对所述预定作业所需的初始作业时间进行存储，所述初始作业时间是所述操作者在所述作业区域开始作业时最先被所述检测部测量出的作业时间，

当所述检测部测量出的所述预定作业所需的所述作业时间相对于所述初始作业时间大于或等于预定时间时，判定所述操作者处于疲劳状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工件供给系统，其特征在于，

所述检测部通过测量所述操作者在所述作业区域开始作业之后的连续作业时间，检测所述疲劳程度。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的工件供给系统，其特征在于，

所述检测部通过测量从所述机器人向所述作业区域供给所述工件到所述操作者开始所述预定作业为止的响应时间，检测所述疲劳程度。

8.根据权利要求1所述的工件供给系统，其特征在于，

在判定所述操作者处于疲劳状态的情况下，所述调整控制部通过延长所述机器人向所述作业区域供给所述工件的间隔时间，从而降低所述操作者的所述作业区域的所述工件的供给速度。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的工件供给系统，其特征在于，还包括输出部，所述输出部用于输出与所述检测部检测出的所述操作者的疲劳程度相关的信息。

10.根据权利要求9所述的工件供给系统，其特征在于，

在判定所述操作者处于疲劳状态的情况下，所述输出部输出促使所述操作者休息或者进行替换的消息。