[发明专利]工件供给系统

说明书

本发明提供一种工件供给系统，即使在机器人无法代替操作者执行的作业中，也能够使机器人与操作者协同作业，并且抑制生产效率的降低。工件供给系统(1)包括：机器人(2)，用于向操作者(P)对工件执行预定作业的多个作业区域(A)中的每个作业区域(A)供给工件；检测部(21)，用于检测每个作业区域(A)的操作者(P)的疲劳程度；疲劳程度评估部，其根据检测部(21)检测出的操作者(P)的疲劳程度，判定操作者(P)是否处于疲劳状态；以及管理装置(3)，其在疲劳程度评估部判定操作者(P)处于疲劳状态的情况下，在多个操作者(P)之间调整针对每个操作者(P)的工件的供给速度。

技术领域

本发明涉及一种工件供给系统。

背景技术

以往，存在机器人与操作者协同作业的情况。例如，机器人搬运重量较大的工件并将其转交给操作者后，操作者对从机器人接收的工件实施预定的作业。

在以这样的形式进行作业时，机器人通常被编程为每经过一定的时间(间隔时间)就依次将工件转交给操作者。然而，随着时间的推移，由于操作者的疲劳等导致作业效率降低，因而可能存在操作者难以跟随机器人每隔一定时间的动作而动作的情况。因此，机器人的动作与操作者的动作产生偏差(延迟)，导致生产效率降低等。

另一方面，还提出了一种配置：当操作者的作业效率降低时，由机器人代替操作者执行应由操作者执行的一部分作业。

例如，已知一种生产系统，该生产系统被构成为：测量操作者执行预定作业所需的时间，并根据测量出的时间改变操作者与机器人之间的作业分担比例(例如，参照专利文献1)。根据上述结构，在操作者执行预定作业所需的时间比预定的时间长时，由机器人代替操作者执行应由操作者执行的一部分作业，从而抑制生产效率的降低。

另外，还已知一种生产系统，该生产系统被构成为：检测机器人所供给的工件的放置场地的空余程度，当检测到空余程度在预定标准以下时，由机器人执行操作者执行的一部分作业(例如，参照专利文献2)。即使在这样的结构中，在操作者的作业效率降低的情况下，也可以通过机器人代替执行应由操作者执行的一部分作业，从而抑制生产效率的降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-227773号公报

专利文献2：日本特开2014-142814号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1和专利文献2所公开的结构是以机器人能够代替操作者执行应由操作者执行的一部分作业为前提的。

但是，由于存在机器人无法代替操作者执行由操作者执行的作业的情况，因而应用专利文献1以及专利文献2所公开的结构抑制生产效率的降低是困难的。

本发明正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种工件供给系统，即使在机器人无法代替操作者执行的作业中，机器人与操作者也能够协同作业，并且抑制生产效率的降低。

解决问题的手段

为了实现上述目的，本发明提供以下手段。

本发明的一个方面提供一种工件供给系统，其包括：机器人，用于向操作者对工件执行预定作业的多个作业区域中的每个作业区域供给所述工件；检测部，用于检测每个所述作业区域的所述操作者的疲劳程度；判定部，其根据所述检测部检测出的所述操作者的疲劳程度，判定所述操作者是否处于疲劳状态；以及调整控制部，其在所述判定部判定所述操作者处于疲劳状态的情况下，在多个所述作业区域之间调整所述机器人的针对每个所述作业区域的所述工件的供给速度。