[发明专利]用于搬运货架的方法和装置有效
| 申请号： | 201810512219.8 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN110533353B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张淑敏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制货架搬运的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：接收来自任务服务器的第一任务信息；根据待搬运的货架的标识，确定存放上述货架的货架储位的位置为起点位置；根据第一拣选工位的标识，确定第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置；根据所确定的起点位置和终点位置，生成第一搬运信息；向自动导引运输车发送第一搬运信息，以使自动导引运输车搬运上述货架。该实施方式可以更充分的利用自动导引运输车。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 货架 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制货架搬运的方法，包括：/n接收来自任务服务器的第一任务信息，其中，第一任务信息包括待搬运的货架的标识以及处理第一任务信息的第一拣选工位的标识，待搬运的货架存放在仓库中，仓库中还设有货架储位、拣选工位以及与拣选工位对应的缓存储位集合，缓存储位集合包括第一缓存储位；/n根据所述待搬运的货架的标识，确定存放所述货架的货架储位的位置为起点位置；/n根据所述第一拣选工位的标识，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置；/n根据所确定的起点位置和终点位置，生成第一搬运信息；/n向自动导引运输车发送所述第一搬运信息，以使所述自动导引运输车搬运所述货架。/n
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