[发明专利]用于搬运货架的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于控制货架搬运的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：接收来自任务服务器的第一任务信息；根据待搬运的货架的标识，确定存放上述货架的货架储位的位置为起点位置；根据第一拣选工位的标识，确定第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置；根据所确定的起点位置和终点位置，生成第一搬运信息；向自动导引运输车发送第一搬运信息，以使自动导引运输车搬运上述货架。该实施方式可以更充分的利用自动导引运输车。

技术领域

本申请实施例涉及仓储物流领域，具体涉及用于搬运货架的方法和装置。

背景技术

随着电商行业的迅速发展，需要更多的人员参与到仓库管理、拣选货物、运输货物等工作中来。仓库中通常使用AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)来运输货架。自动导引运输车AGV的产生给货物的拣选过程带来了很大的便利，其需要和货物拣选人员共同工作，用于帮助拣选人员运输货物。

发明内容

本申请实施例提出了用于搬运货架的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于搬运货架的方法，包括：接收来自任务服务器的第一任务信息，其中，第一任务信息包括待搬运的货架的标识以及处理第一任务信息的第一拣选工位的标识，待搬运的货架存放在仓库中，仓库中还设有货架储位、拣选工位以及与拣选工位对应的缓存储位集合，缓存储位集合包括第一缓存储位；根据待搬运的货架的标识，确定存放上述货架的货架储位的位置为起点位置；根据第一拣选工位的标识，确定第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置；根据所确定的起点位置和终点位置，生成第一搬运信息；向自动导引运输车发送第一搬运信息，以使自动导引运输车搬运上述货架。

在一些实施例中，向自动导引运输车发送第一搬运信息，包括：从空闲的自动导引运输车集合中选取自动导引运输车作为目标自动导引运输车；向目标自动导引运输车发送第一搬运信息。

在一些实施例中，缓存储位集合还包括第二缓存储位；以及上述方法还包括：在上述货架存放在第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的过程中，确定是否接收到来自任务服务器的、包括上述货架的标识的第二任务信息，其中，第二任务信息还包括处理第二任务信息的第二拣选工位的标识；响应于确定接收到第二任务信息，确定第二任务信息的优先级是否高于第一任务信息的优先级；响应于确定第二任务信息的优先级高于第一任务信息的优先级，确定第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为起点位置以及根据第二拣选工位的标识，确定第二拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的位置为终点位置；根据所确定的起点位置和终点位置生成第二搬运信息；向自动导引运输车发送第二搬运信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定未接收到第二任务信息或者确定第二任务信息的优先级低于第一任务信息的优先级，确定第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为起点位置，确定第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的位置为终点位置，以及根据所确定的起点位置和终点位置生成第三搬运信息；向自动导引运输车发送第三搬运信息。

在一些实施例中，上述方法还包括：响应于确定接收到来自拣选终端的任务处理完成信息，确定在上述货架存放在第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的过程中，是否接收到来自任务服务器的、包括上述货架的标识的第三任务信息，其中，任务处理完成信息为拣选终端在处理完成第一任务信息后发送的，第三任务信息还包括处理第三任务信息的第三拣选工位的标识；响应于确定接收到第三任务信息，确定第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的位置为起点位置以及根据第三拣选工位的标识，确定第三拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置；根据所确定的起点位置和终点位置生成第四搬运信息；向自动导引运输车发送第四搬运信息。