[发明专利]用于搬运货架的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制货架搬运的方法，包括：

接收来自任务服务器的第一任务信息，其中，第一任务信息包括待搬运的货架的标识以及处理第一任务信息的第一拣选工位的标识，待搬运的货架存放在仓库中，仓库中还设有货架储位、拣选工位以及与拣选工位对应的缓存储位集合，缓存储位集合包括第一缓存储位和第二缓存储位；

根据所述待搬运的货架的标识，确定存放所述货架的货架储位的位置为起点位置；

根据所述第一拣选工位的标识，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置；

根据所确定的起点位置和终点位置，生成第一搬运信息；

向自动导引运输车发送所述第一搬运信息，以使所述自动导引运输车搬运所述货架；

在所述货架存放在所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的过程中，确定是否接收到来自所述任务服务器的、包括所述货架的标识的第二任务信息，其中，所述第二任务信息还包括处理第二任务信息的第二拣选工位的标识；

响应于确定接收到所述第二任务信息，确定所述第二任务信息的优先级是否高于所述第一任务信息的优先级；

响应于确定所述第二任务信息的优先级高于所述第一任务信息的优先级，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为起点位置以及根据所述第二拣选工位的标识，确定所述第二拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的位置为终点位置；根据所确定的起点位置和终点位置生成第二搬运信息；

向自动导引运输车发送所述第二搬运信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向自动导引运输车发送所述第一搬运信息，包括：

从空闲的自动导引运输车集合中选取自动导引运输车作为目标自动导引运输车；

向所述目标自动导引运输车发送所述第一搬运信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定未接收到所述第二任务信息或者确定所述第二任务信息的优先级低于所述第一任务信息的优先级，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为起点位置，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的位置为终点位置，以及根据所确定的起点位置和终点位置生成第三搬运信息；

向自动导引运输车发送所述第三搬运信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定接收到来自拣选终端的任务处理完成信息，确定在所述货架存放在所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的过程中，是否接收到来自所述任务服务器的、包括所述货架的标识的第三任务信息，其中，所述任务处理完成信息为所述拣选终端在处理完成所述第一任务信息后发送的，所述第三任务信息还包括处理所述第三任务信息的第三拣选工位的标识；

响应于确定接收到所述第三任务信息，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的位置为起点位置以及根据所述第三拣选工位的标识，确定所述第三拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置；根据所确定的起点位置和终点位置生成第四搬运信息；

向自动导引运输车发送所述第四搬运信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定未接收到所述第三任务信息，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第二缓存储位的位置为起点位置，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为终点位置，以及根据所确定的起点位置和终点位置生成第五搬运信息；

向自动导引运输车发送所述第五搬运信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定在所述货架存放于所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的过程中，是否接收到包括所述货架的标识的第四任务信息；

响应于确定未接收到所述第四任务信息，确定所述第一拣选工位对应的缓存储位集合中的第一缓存储位的位置为起点位置，确定存放所述货架的货架储位的位置为终点位置，以及根据所确定的起点位置和终点位置生成第六搬运信息；

向自动导引运输车发送所述第六搬运信息。