[发明专利]一种智能家居机器人

摘要

本发明公开了智能家居技术领域的一种智能家居机器人，包括底盘，所述底盘的底部安装有充电座，所述充电座的内腔中设置有扫地机器人，所述底盘的底部安装有移动装置，所述底盘的内腔设置有PLC控制器和蓄电池，所述底盘的内腔中间位置螺接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出端顶部贯穿底盘的顶部，所述转向驱动电机的输出端顶部连接有外壳，本发明通过整合多组传感器，针对盗窃、煤气泄漏、火灾等意外情况进行检测，从而通过信息传递到移动控制端，通知屋主进行相应的处理，并且通过机器人的单臂移动和屋主远端操控实现简单的开关关闭、水阀关闭和煤气管关闭等简易操作，减少安全隐患，提高综合性效果。

主权项

1.一种智能家居机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部安装有充电座(2)，所述充电座(2)的内腔中设置有扫地机器人(3)，所述底盘(1)的底部安装有移动装置(4)，所述底盘(1)的内腔设置有PLC控制器(5)和蓄电池(6)，所述底盘(1)的内腔中间位置螺接有转向驱动电机(7)，所述转向驱动电机(7)的输出端顶部贯穿底盘(1)的顶部，所述转向驱动电机(7)的输出端顶部连接有外壳(8)，所述外壳(8)的前表面安装有摄像头(9)、红外线摄像头(10)、掌纹识别装置(11)和语音播报装置(14)，所述掌纹识别装置(11)的底部安装有温湿度传感器(12)和颗粒物检测仪(13)，所述外壳(8)的左侧壁螺接有加湿器(15)，所述外壳(8)的右侧顶部螺接有声音传感器(16)，所述外壳(8)的右侧壁上铰接有无线通讯装置(17)，所述外壳(8)的顶部安装有煤气检测仪(18)和烟雾报警器(19)，所述PLC控制器(5)分别与扫地机器人(3)、移动装置(4)、转向驱动电机(7)、语音播报装置(14)和加湿器(15)电性输出连接，所述PLC控制器(5)分别与摄像头(9)、红外线摄像头(10)、掌纹识别装置(11)、温湿度传感器(12)、颗粒物检测仪(13)、声音传感器(16)、无线通讯装置(17)、煤气检测仪(18)和烟雾报警器(19)电性双向连接，所述无线通讯装置(17)电性双向连接有网络交换机(20)，所述无线通讯装置(17)电性双向连接有云数据储存库(21)，所述云数据储存库(21)电性双向连接有移动控制端(22)。