[发明专利]一种智能家居机器人

说明书

本发明公开了智能家居技术领域的一种智能家居机器人，包括底盘，所述底盘的底部安装有充电座，所述充电座的内腔中设置有扫地机器人，所述底盘的底部安装有移动装置，所述底盘的内腔设置有PLC控制器和蓄电池，所述底盘的内腔中间位置螺接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出端顶部贯穿底盘的顶部，所述转向驱动电机的输出端顶部连接有外壳，本发明通过整合多组传感器，针对盗窃、煤气泄漏、火灾等意外情况进行检测，从而通过信息传递到移动控制端，通知屋主进行相应的处理，并且通过机器人的单臂移动和屋主远端操控实现简单的开关关闭、水阀关闭和煤气管关闭等简易操作，减少安全隐患，提高综合性效果。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种智能家居机器人。

背景技术

随着智能家居技术的高速发展，机器人出现在家中，用于协助处理更种事物，但是种类繁多的机器人中，因为房屋装修都是水电先行，后期添加机器人的时候整个房屋属于完整状态，很难实现机器人直接与电气两者智能连通管理，所以需要一种可以在屋主外出时提高安全警报性能和安全防护的家居机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能家居机器人，以解决上述背景技术中提出的需要一种综合性高的智能家居机器人的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能家居机器人，包括底盘，所述底盘的底部安装有充电座，所述充电座的内腔中设置有扫地机器人，所述底盘的底部安装有移动装置，所述底盘的内腔设置有PLC控制器和蓄电池，所述底盘的内腔中间位置螺接有转向驱动电机，所述转向驱动电机的输出端顶部贯穿底盘的顶部，所述转向驱动电机的输出端顶部连接有外壳，所述外壳的前表面安装有摄像头、红外线摄像头、掌纹识别装置和语音播报装置，所述掌纹识别装置的底部安装有温湿度传感器和颗粒物检测仪，所述外壳的左侧壁螺接有加湿器，所述外壳的右侧顶部螺接有声音传感器，所述外壳的右侧壁上铰接有无线通讯装置，所述外壳的顶部安装有煤气检测仪和烟雾报警器，所述PLC控制器分别与扫地机器人、移动装置、转向驱动电机、语音播报装置和加湿器电性输出连接，所述PLC控制器分别与摄像头、红外线摄像头、掌纹识别装置、温湿度传感器、颗粒物检测仪、声音传感器、无线通讯装置、煤气检测仪和烟雾报警器电性双向连接，所述无线通讯装置电性双向连接有网络交换机，所述无线通讯装置电性双向连接有云数据储存库，所述云数据储存库电性双向连接有移动控制端。

优选的，所述外壳的内腔中设置有泡沫灭火器，且泡沫灭火器的出料端位于语音播报装置中，且泡沫灭火器的施压端安装有电动液压缸，且电动液压缸与PLC控制器电性连接。

优选的，所述移动装置为履带式移动装置。

优选的，所述外壳的内腔右侧安装有转动电机，且转动电机的输出端贯穿外壳的右侧壁，且转动电机的输出端右侧与无线通讯装置连接，且转动电机与PLC控制器电性连接。

优选的，所述PLC控制器上包括命令接收APP模块和系统控制模块及控制电路。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过整合多组传感器，针对盗窃、煤气泄漏、火灾等意外情况进行检测，从而通过信息传递到移动控制端，通知屋主进行相应的处理，并且通过机器人的单臂移动和屋主远端操控实现简单的开关关闭、水阀关闭和煤气管关闭等简易操作，减少安全隐患，提高综合性效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明系统原理框图。

图中：1底盘、2充电座、3扫地机器人、4移动装置、5PLC控制器、6蓄电池、7转向驱动电机、8外壳、9摄像头、10红外线摄像头、11掌纹识别装置、12温湿度传感器、13颗粒物检测仪、14语音播报装置、15加湿器、16声音传感器、17无线通讯装置、18煤气检测仪、19烟雾报警器、20网络交换机、21云数据储存库、22移动控制端。

具体实施方式