[发明专利]一种智能家居机器人在审
| 申请号： | 201810510692.2 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108673524A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 夏文才 | 申请（专利权）人： | 夏文才 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 曾龙 |
| 地址： | 528429 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 转向驱动电机 智能家居 充电座 输出端 内腔 机器人 扫地机器人 综合性效果 蓄电池 安全隐患 简易操作 开关关闭 煤气泄漏 人本发明 水阀关闭 信息传递 移动控制 移动装置 组传感器 煤气管 内腔中 操控 单臂 螺接 远端 整合 盗窃 火灾 贯穿 检测 移动 | ||
1.一种智能家居机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部安装有充电座(2)，所述充电座(2)的内腔中设置有扫地机器人(3)，所述底盘(1)的底部安装有移动装置(4)，所述底盘(1)的内腔设置有PLC控制器(5)和蓄电池(6)，所述底盘(1)的内腔中间位置螺接有转向驱动电机(7)，所述转向驱动电机(7)的输出端顶部贯穿底盘(1)的顶部，所述转向驱动电机(7)的输出端顶部连接有外壳(8)，所述外壳(8)的前表面安装有摄像头(9)、红外线摄像头(10)、掌纹识别装置(11)和语音播报装置(14)，所述掌纹识别装置(11)的底部安装有温湿度传感器(12)和颗粒物检测仪(13)，所述外壳(8)的左侧壁螺接有加湿器(15)，所述外壳(8)的右侧顶部螺接有声音传感器(16)，所述外壳(8)的右侧壁上铰接有无线通讯装置(17)，所述外壳(8)的顶部安装有煤气检测仪(18)和烟雾报警器(19)，所述PLC控制器(5)分别与扫地机器人(3)、移动装置(4)、转向驱动电机(7)、语音播报装置(14)和加湿器(15)电性输出连接，所述PLC控制器(5)分别与摄像头(9)、红外线摄像头(10)、掌纹识别装置(11)、温湿度传感器(12)、颗粒物检测仪(13)、声音传感器(16)、无线通讯装置(17)、煤气检测仪(18)和烟雾报警器(19)电性双向连接，所述无线通讯装置(17)电性双向连接有网络交换机(20)，所述无线通讯装置(17)电性双向连接有云数据储存库(21)，所述云数据储存库(21)电性双向连接有移动控制端(22)。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述外壳(8)的内腔中设置有泡沫灭火器，且泡沫灭火器的出料端位于语音播报装置(14)中，且泡沫灭火器的施压端安装有电动液压缸，且电动液压缸与PLC控制器(5)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述移动装置(4)为履带式移动装置。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述外壳(8)的内腔右侧安装有转动电机，且转动电机的输出端贯穿外壳(8)的右侧壁，且转动电机的输出端右侧与无线通讯装置(17)连接，且转动电机与PLC控制器(5)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于：所述PLC控制器(5)上包括命令接收APP模块和系统控制模块及控制电路。
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