[发明专利]袋的供给方法和袋的供给装置

摘要

提供一种能够适当地进行填充有固体物且袋口未密封的袋的定位且能够利用一对夹持构件大致均等地夹持袋的两侧缘部来将袋可靠且稳定地供给到包装机的抓爪的袋的供给方法和袋的供给装置。将袋装载于带式输送机并以大致水平姿势在袋的宽度方向上输送，在设定于输送路径上的取出位置处利用一对夹持构件来对袋的两侧缘部进行夹持，接着向上方摇动来使袋变更为垂直姿势。一个铅垂面被设定为基准面，通过传感器在输送路径上检测袋的与输送路径平行的方向上的袋宽及其中心的位置信息。基于检测结果，按每个袋来与袋的袋宽对应地调整取出位置处的一对夹持构件的间隔，带式输送机的伺服电动机被控制为使袋的袋宽的中心在取出位置处位于基准面上。

主权项

1.一种袋的供给方法，将填充有固体物且袋口未密封的袋装载于输送单元并沿着规定的输送路径以大致水平姿势在所述袋的大致宽度方向上输送，在设定于所述输送路径上的取出位置处利用一对夹持构件来对所述袋的袋口附近的两侧缘部进行夹持，接着利用所述一对夹持构件使所述袋沿着规定的移动路径移动到交付位置，所述袋的供给方法的特征在于，与所述输送路径垂直的一个铅垂面被设定为基准面，按每个袋来与在所述袋的袋口附近检测出的与所述输送路径平行的方向上的袋宽对应地调整对输送到所述取出位置的所述袋的两侧缘部进行夹持的所述一对夹持构件的间隔，输送到所述取出位置的所述袋的所述袋宽的中心和对该袋的两侧缘部进行夹持的所述一对夹持构件的中心都位于所述基准面上。