[发明专利]袋的供给方法和袋的供给装置

权利要求书

1.一种袋的供给方法，将填充有固体物且袋口未密封的袋装载于输送单元并沿着规定的输送路径以大致水平姿势在所述袋的大致宽度方向上输送，在设定于所述输送路径上的取出位置处利用一对夹持构件来对所述袋的袋口附近的两侧缘部进行夹持，接着利用所述一对夹持构件使所述袋沿着规定的移动路径移动到交付位置，所述袋的供给方法的特征在于，

与所述输送路径垂直的一个铅垂面被设定为基准面，按每个袋来与在所述袋的袋口附近检测出的与所述输送路径平行的方向上的袋宽对应地调整对输送到所述取出位置的所述袋的两侧缘部进行夹持的所述一对夹持构件的间隔，输送到所述取出位置的所述袋的所述袋宽的中心和对该袋的两侧缘部进行夹持的所述一对夹持构件的中心都位于所述基准面上。

2.根据权利要求1所述的袋的供给方法，其特征在于，

所述输送单元间歇性地输送所述袋，并使所述袋在所述取出位置停止，

在利用所述输送单元进行的输送过程中检测所述袋宽及其中心的位置信息，基于该检测的结果，来调整对停止在所述取出位置的所述袋的两侧缘部进行夹持的所述一对夹持构件的间隔，并且调整所述输送单元的间歇输送距离，由此使在所述取出位置停止的所述袋的所述袋宽的中心位于所述基准面上。

3.根据权利要求1所述的袋的供给方法，其特征在于，

所述输送单元以固定速度来连续地输送所述袋，

所述一对夹持构件能够向与所述输送路径平行的方向移动，在所述袋被输送到所述取出位置之前所述一对夹持构件在所述袋的上游侧和下游侧以追随所述袋的方式移动，并使彼此的间隔逐渐变窄，

在利用所述输送单元进行的输送过程中，检测所述袋宽及其中心的位置信息，基于该检测的结果，分别调整以追随所述袋的方式移动的所述一对夹持构件的移动速度，且调整对输送到所述取出位置的所述袋的两侧缘部进行夹持的所述一对夹持构件的间隔，在所述袋被输送到所述取出位置且所述袋宽的中心到达所述基准面上时，与此同时所述一对夹持构件的中心到达所述基准面上。

4.根据权利要求3所述的袋的供给方法，其特征在于，

在所述袋被输送到所述取出位置且所述袋宽的中心到达所述基准面上时，所述一对夹持构件停止向与所述输送路径平行的方向的移动。

5.根据权利要求3所述的袋的供给方法，其特征在于，

在所述袋被输送到所述取出位置且所述袋宽的中心到达设定于所述基准面的下游侧的与该基准面相距规定距离的位置之前，所述一对夹持构件与所述袋同速移动。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的袋的供给方法，其特征在于，

在利用所述输送单元进行的输送过程中检测所述袋相对于所述输送路径的倾斜角度，

与基于所述倾斜角度和所述袋宽计算出的与所述袋的宽度方向平行的方向上的袋宽对应地调整对输送到所述取出位置的所述袋的两侧缘部进行夹持的所述一对夹持构件的间隔，

并且，与所述倾斜角度对应地调整所述一对夹持构件相对于所述输送路径的排列方向，由此使对输送到所述取出位置的所述袋的两侧缘部进行夹持的所述一对夹持构件的排列方向与所述袋的宽度方向平行，

在所述移动路径上使所述一对夹持构件的排列方向恢复为原来的状态。

7.根据权利要求1～5中的任一项所述的袋的供给方法，其特征在于，

在所述袋在所述移动路径上移动的过程中或者所述袋到达所述交付位置之后，使所述一对夹持构件的间隔变宽，来使所述袋的袋口张紧。

8.根据权利要求7所述的袋的供给方法，其特征在于，

根据所述袋的标称宽度来使所述一对夹持构件的间隔变宽。

9.根据权利要求7所述的袋的供给方法，其特征在于，

在使所述一对夹持构件的间隔变宽时检测所述袋的张紧度，基于该检测的结果来调整所述一对夹持构件的间隔。