[发明专利]袋的供给方法和袋的供给装置

说明书

提供一种能够适当地进行填充有固体物且袋口未密封的袋的定位且能够利用一对夹持构件大致均等地夹持袋的两侧缘部来将袋可靠且稳定地供给到包装机的抓爪的袋的供给方法和袋的供给装置。将袋装载于带式输送机并以大致水平姿势在袋的宽度方向上输送，在设定于输送路径上的取出位置处利用一对夹持构件来对袋的两侧缘部进行夹持，接着向上方摇动来使袋变更为垂直姿势。一个铅垂面被设定为基准面，通过传感器在输送路径上检测袋的与输送路径平行的方向上的袋宽及其中心的位置信息。基于检测结果，按每个袋来与袋的袋宽对应地调整取出位置处的一对夹持构件的间隔，带式输送机的伺服电动机被控制为使袋的袋宽的中心在取出位置处位于基准面上。

技术领域

本发明涉及一种将填充有固体物的袋口未密封的袋依次供给到进行一种以上的追加的包装处理的包装机的方法和装置。

背景技术

在日本特开2002-308224号公报中记载有将填充有固体物且袋口未密封的袋依次供给到进行余下的包装处理(填充液状物、减压处理以及袋口的密封等)的包装机的方法和装置。

在该供给方法和装置中，将填充有固体物且袋口未密封的袋装载到带式输送机(belt conveyer)，并以使袋口朝向前方的大致水平姿势来间歇性地输送所述袋，使所述袋停止在设定于输送路径上的停止位置(取出位置)，在所述停止位置处使导向构件(一对导向构件)从左右两侧与所述袋的两侧缘部抵接来进行定位之后，由左右一对的夹持构件夹持所述袋的袋口附近的两侧缘部，接着使所述袋沿着规定的移动路径移动到交付位置并且使所述袋从水平姿势变更为垂直姿势。变更为垂直姿势的所述袋经由袋交接装置被交付到所述包装机的一对抓爪(gripper)。

所述一对导向构件具有以下作用：从左右两侧与袋的两侧缘部抵接，在所述袋从适当位置(应该被定位的位置)偏离的情况下，使所述袋沿宽度方向移动，来使所述袋的宽度的中心与所述一对夹持构件的中心一致(也就是说进行定位)。由此，所述袋的两侧缘部的对称位置被所述一对夹持构件均等地夹持，在该袋经由所述袋交接装置被交付到所述包装机的一对抓爪时，也能够使所述袋的宽度的中心与所述一对抓爪的中心一致。

发明内容

发明要解决的问题

日本特开2002-308224号公报所记载的利用一对导向构件进行的定位在构成袋的表里的膜的厚度比较大、袋本身的刚性高的情况下能够有效地进行。但是，在膜的厚度比较小、袋本身的刚性低(柔软)的情况下，该定位无法适当地进行。原因在于，即使所述导向构件与袋的侧缘部抵接，袋的柔软的侧缘部及其附近的膜也会上下弯曲，填充有固体物而变重的袋不会沿宽度方向顺利地移动。在该情况下，所述一对夹持构件无法均等地夹持袋的两侧缘部的对称位置，可能产生无法充分确保袋的两侧缘部的一方的夹持量、或者上下弯曲的侧缘部以弯折的状态被夹持这种情况。

当无法适当地利用所述一对导向构件进行所述袋的定位时，无法通过一对夹持构件均等地夹持所述袋的两侧缘部，从而无法可靠且稳定地将所述袋供给到包装机的抓爪。

本发明是鉴于这种现有技术的问题点而完成的，目的在于无论构成袋的膜的厚度、刚性的大小如何均能够适当地进行填充有固体物且袋口未密封的袋的定位、并通过一对夹持构件均等地夹持所述袋的两侧缘部来可靠且稳定地将所述袋供给到包装机的抓爪。

用于解决问题的方案