[发明专利]回转精度测量方法和测量装置

摘要

本发明提供一种回转精度测量方法和测量装置，所述方法包括：提取所述第一特征点在第一图像的坐标(x₁₁,y₁₁)和在第二图像中的坐标(x₁₂,y₁₂)，以及提取所述第二特征点在第一图像的坐标(x₂₁,y₂₁)和在第二图像中的坐标(x₂₂,y₂₂)；根据(x₁₁,y₁₁)和(x₂₁,y₂₁)确定第一方位角θ₁；根据(x₁₂,y₁₂)和(x₂₂,y₂₂)确定第二方位角θ₂，根据所述第一方位角θ₁和所述第二方位角θ₂夹角θ＝θ₂‑θ₁；比较所述夹角θ和驱动指令中的驱动角大小，根据比较结果确定待测试回转平台的转动精度。前述方法采用图像采集系统分别获得第一时刻和第二时刻时第一特征点和第二特征点的坐标，利用两个时刻坐标两个特征点坐标连线确定的直线之间的夹角和驱动指令中的驱动角进行比较，判定回转精度，实现回转精度地快速和准确判断。

主权项

1.一种回转精度测量方法，其特征在于：采用光轴平行于待测试回转平台转动轴的图像采集装置(14)拍摄待测试回转平台上包含第一特征点(11)和第二特征点(12)的区域；其中所述第一特征点(11)和所述第二特征点(12)位置不重合；所述方法包括：在第一时刻拍摄待测试回转平台形成第一图像，在第二时刻拍摄待测试回转平台形成第二图像；提取所述第一特征点(11)在第一图像的坐标(x11,y11)和在第二图像中的坐标(x12,y12)，以及提取所述第二特征点(12)在第一图像的坐标(x21,y21)和在第二图像中的坐标(x22,y22)；根据(x11,y11)和(x21,y21)确定第一方位角θ1；根据(x12,y12)和(x22,y22)确定第二方位角θ2，所述第一方位角θ1和所述第二方位角θ2夹角θ＝θ2‑θ1；比较所述夹角θ和驱动指令中的驱动角大小，根据比较结果确定待测试回转平台的转动精度。