[发明专利]一种导轨误差-运动部件位姿误差映射模型的建模方法在审
| 申请号： | 201810507831.6 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN108803497A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 张大卫;徐鹏飞;高卫国;蒋晓航 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 琪琛 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导轨误差‑运动部件位姿误差映射模型的建模方法，所述方法包括以下步骤：建立滚动体与导轨滚道面和滑块滚道面的弹性接触模型；建立单滑块的误差传递函数模型；建立运动部件位姿误差与导轨误差的映射模型，并给出均化系数的定义方法。本发明可以明确滚动导轨副的误差均化机理，确定具体的误差均化比例，在机床正向设计中定量的指导公差分配，降低生产制造成本，有效的控制装配误差，提高装配成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨误差 运动部件 均化 位姿 误差映射 滑块 建模 误差传递函数 弹性接触 公差分配 滚动导轨 降低生产 映射模型 制造成本 装配误差 滚道面 滚动体 导轨 滚道 正向 成功率 机床 装配 | ||
【主权项】：
1.一种导轨误差‑运动部件位姿误差映射模型的建模方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)基于赫兹接触理论确定滚动体和滚道面之间接触压力与接触变形的关系；(2)根据滚动体与滚道面接触变形的几何模型，求解出单个滚动体变形的表达式，基于赫兹接触理论求解出单个滑块的承载力，引入传递函数，定义传递函数为不同导轨误差频率下，单滑块的承载力与导轨误差的比值；(3)根据在导轨误差激励状态下的滚动导轨副的空间力学模型以及滑块和工作台之间刚性位移的传递模型，建立运动部件位姿误差和导轨误差的线性映射模型，并给出均化系数的定义方法。
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