[发明专利]智能塔吊在审
| 申请号： | 201810503744.3 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110526142A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 黄秋逢 | 申请（专利权）人： | 阳程(佛山)科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C23/88 | 分类号： | B66C23/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能塔吊，包括起重臂、固定于起重臂的一端的卷筒、与卷筒连接的起升电机、固定于起重臂的另一端的滑轮、以及吊钩，卷筒的牵引绳绕过滑轮与吊钩连接，所述智能塔吊还包括：3D摄像模组，设置于牵引绳或吊钩上，3D摄像模组包括朝向吊钩的第一3D摄像单元以及背离吊钩的第二3D摄像单元，第一3D摄像单元以及第二3D摄像单元各用于实时获取处于拍摄范围内的影像；控制器，用于在吊钩吊起负载做下降运动时获取第一3D摄像单元所拍摄的影像，在吊钩吊起负载做上升运动时获取第二3D摄像单元所拍摄的影像，然后检测所述影像中是否包括障碍物的影像，当所述影像中包括障碍物的影像时，控制器控制起升电机降低运转的速度或停止运行。 | ||
| 搜索关键词： | 吊钩 摄像单元 影像 起重臂 卷筒 起升电机 摄像模组 障碍物 塔吊 吊起 拍摄 牵引绳绕过滑轮 控制器控制 吊钩连接 上升运动 实时获取 停止运行 下降运动 控制器 智能 牵引绳 滑轮 背离 检测 运转 | ||
【主权项】：
1.一种智能塔吊，包括一起重臂、固定于所述起重臂的一端的一卷筒、与所述卷筒连接的一起升电机、固定于所述起重臂的另一端的一滑轮、以及一吊钩，所述卷筒的牵引绳绕过所述滑轮与所述吊钩连接，其特征在于，所述智能塔吊还包括：/n一3D摄像模组，设置于所述牵引绳或所述吊钩上，所述3D摄像模组包括朝向所述吊钩的一第一3D摄像单元以及背离所述吊钩的一第二3D摄像单元，所述第一3D摄像单元以及所述第二3D摄像单元各用于实时获取处于其拍摄范围内的影像；以及/n一控制器，与所述3D摄像模组以及所述起升电机均连接，所述控制器用于在所述吊钩吊起负载做下降运动时获取所述第一3D摄像单元所拍摄的影像，以及在所述吊钩吊起所述负载做上升运动时获取所述第二3D摄像单元所拍摄的影像，然后检测所述影像中是否包括障碍物的影像，当所述影像中包括障碍物的影像时，所述控制器控制所述起升电机降低运转的速度或停止运行。/n
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B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C23-00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机
B66C23-02 . 悬臂安装成只可用来回转而不能调节且不能变幅的
B66C23-04 . 在作业中悬臂的有效长度可变化的，如径向位置可变的，可伸展的
B66C23-06 . 悬臂安装成可变幅的或俯仰运动的
B66C23-16 . 悬臂支承于立柱上的，如支承在下端安装成可回转的塔架上
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