[发明专利]智能塔吊

权利要求书

1.一种智能塔吊，包括一起重臂、固定于所述起重臂的一端的一卷筒、与所述卷筒连接的一起升电机、固定于所述起重臂的另一端的一滑轮、以及一吊钩，所述卷筒的牵引绳绕过所述滑轮与所述吊钩连接，其特征在于，所述智能塔吊还包括：

一3D摄像模组，设置于所述牵引绳或所述吊钩上，所述3D摄像模组包括朝向所述吊钩的一第一3D摄像单元以及背离所述吊钩的一第二3D摄像单元，所述第一3D摄像单元以及所述第二3D摄像单元各用于实时获取处于其拍摄范围内的影像；以及

一控制器，与所述3D摄像模组以及所述起升电机均连接，所述控制器用于在所述吊钩吊起负载做下降运动时获取所述第一3D摄像单元所拍摄的影像，以及在所述吊钩吊起所述负载做上升运动时获取所述第二3D摄像单元所拍摄的影像，然后检测所述影像中是否包括障碍物的影像，当所述影像中包括障碍物的影像时，所述控制器控制所述起升电机降低运转的速度或停止运行。

2.如权利要求1所述的智能塔吊，其特征在于，在所述吊钩朝向所述负载做下降运动时，所述控制器还用于检测所述第一3D摄像单元所拍摄的影像中是否包括所述负载的影像，当所述影像中不包括所述负载的影像时，所述控制器控制所述起升电机以大于或等于一第一预定速度的速度运转，当所述影像中包括所述负载的影像时，所述控制器控制所述起升电机以小于所述第一预定速度的速度运转。

3.如权利要求1所述的智能塔吊，其特征在于，所述智能塔吊还包括与所述控制器连接的一无线通信接口，所述智能塔吊通过无线通信接口与监控中心的一主控设备进行通信，当所述影像中包括障碍物的影像时，所述控制器还用于产生一报警信号，并将所述报警信号通过所述无线通信接口发送至所述主控设备，所述报警信号用于控制所述主控设备报警。

4.如权利要求3所述的智能塔吊，其特征在于，所述控制器还用于在所述吊钩吊起所述负载做下降运动时，获取所述牵引绳的一第一速度以及所述吊钩的一第二速度，并判断所述第一速度是否大于所述第二速度，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述控制器控制所述起升电机降低运转的速度，从而降低所述卷筒转动的速度直至所述第一速度等于所述第二速度。

5.如权利要求4所述的智能塔吊，其特征在于，当所述第一速度大于所述第二速度时，所述控制器还用于产生一报警信号，并将所述报警信号通过所述无线通信接口发送至所述主控设备，所述报警信号用于控制所述主控设备报警。

6.如权利要求3所述的智能塔吊，其特征在于，所述智能塔吊还包括与所述控制器连接的一重量传感器，所述重量传感器设置于所述牵引绳上，所述重量传感器用于在所述吊钩吊起所述负载时感测所述负载的重量，所述控制器获取所述重量传感器所感测的所述负载的重量，当所述负载的重量小于一第一预定重量时，所述控制器控制所述起升电机以大于或等于一第二预定速度的速度运转，当所述负载的重量大于或等于所述第一预定重量时，所述控制器控制所述起升电机以小于所述第二预定速度的速度运转。

7.如权利要求6所述的智能塔吊，其特征在于，当所述负载的重量大于或等于一第二预定重量时，所述控制器控制所述起升电机停止运行，所述控制器还用于当所述负载的重量大于或等于所述第二预定重量时产生一报警信号，并将所述报警信号通过所述无线通信接口发送至所述主控设备，所述报警信号用于控制所述主控设备报警。

8.如权利要求3所述的智能塔吊，其特征在于，所述智能塔吊还包括一断线检测装置，所述断线检测装置包括一微动开关，所述微动开关包括一开关本体以及一触动片，所述开关本体包括两个触点，所述触动片通过一固定端连接于所述开关本体的其中一触点，所述触动片具有对应所述固定端的自由端，所述自由端临近所述牵引绳设置，所述微动开关的两个触点在所述牵引绳断裂并拨动所述触动片的自由端时接通。

9.如权利要求8所述的智能塔吊，其特征在于，所述控制器与所述断线检测装置连接，所述控制器还用于在所述微动开关接通时产生一报警信号，并将所述报警信号通过所述无线通信接口发送至所述主控设备，所述报警信号用于控制所述主控设备报警。