[发明专利]一种扫地机器人的边刷组装设备

摘要

本发明涉及组装设备领域，特别涉及一种扫地机器人的边刷组装设备，包括底座，还包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、组装机构和夹持机构，所述夹持机构包括有工件承托气缸，工件承托气缸设置在底座底端的中心位置并且输出端穿过底座向上延伸，所述工件承托气缸的输出端上还设置有工件摆放槽，第一上料机构包括有第一上料轨道，第一上料轨道与底座固定连接并且输出端朝向工件承托气缸方向，组装机构包括有用于夹紧工件的夹料气缸，夹料气缸位于工件承托气缸的上方，第二上料机构包括有第二上料轨道，第二上料轨道的输出端上设有落料口，第三上料机构包括有刷毛下料组件，通过自动上料和自动组装来实现边刷量产的功效。

主权项

1.一种扫地机器人的边刷组装设备,包括底座(6)，其特征在于：还包括第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、第三上料机构(3)、组装机构(4)和夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括有工件承托气缸(5c)、第一夹持组件(5a)和第二夹持组件(5b)，工件承托气缸(5c)设置在底座(6)底端的中心位置并且输出端穿过底座(6)向上延伸，所述工件承托气缸(5c)的输出端上还设置有工件摆放槽(5c1)，第一夹持组件(5a)水平设置在底座(6)上并且位于工件承托气缸(5c)的一侧，第一夹持组件(5a)输出端朝向工件承托气缸(5c)方向设置，第二夹持组件(5b)水平设置在底座(6)上并且位于工件承托气缸(5c)的另一侧，第二夹持组件(5b)输出端朝向工件承托气缸(5c)方向设置，第一夹持组件(5a)、工件承托气缸(5c)和第二夹持组件(5b)三者之间呈直线排列，第一上料机构(1)包括有第一上料轨道(1a)，第一上料轨道(1a)与底座(6)固定连接并且输出端朝向工件承托气缸(5c)方向，组装机构(4)包括有用于夹紧工件的夹料气缸(4a)，夹料气缸(4a)位于承托气缸(4y)的上方，第二上料机构(2)包括有第二上料轨道(2a)，第二上料轨道(2a)的输出端上设有落料口，该落料口位于工件承托气缸(5c)的上方，第三上料机构(3)包括有刷毛下料组件(3a)，该刷毛下料组件(3a)位于工件承托气缸(5c)上方。