[发明专利]一种扫地机器人的边刷组装设备

权利要求书

1.一种扫地机器人的边刷组装设备,包括底座(6)，其特征在于：还包括第一上料机构(1)、第二上料机构(2)、第三上料机构(3)、组装机构(4)和夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括有工件承托气缸(5c)、第一夹持组件(5a)和第二夹持组件(5b)，工件承托气缸(5c)设置在底座(6)底端的中心位置并且输出端穿过底座(6)向上延伸，所述工件承托气缸(5c)的输出端上还设置有工件摆放槽(5c1)，第一夹持组件(5a)水平设置在底座(6)上并且位于工件承托气缸(5c)的一侧，第一夹持组件(5a)输出端朝向工件承托气缸(5c)方向设置，第二夹持组件(5b)水平设置在底座(6)上并且位于工件承托气缸(5c)的另一侧，第二夹持组件(5b)输出端朝向工件承托气缸(5c)方向设置，第一夹持组件(5a)、工件承托气缸(5c)和第二夹持组件(5b)三者之间呈直线排列，第一上料机构(1)包括有第一上料轨道(1a)，第一上料轨道(1a)与底座(6)固定连接并且输出端朝向工件承托气缸(5c)方向，组装机构(4)包括有用于夹紧工件的夹料气缸(4a)，夹料气缸(4a)位于承托气缸(4y)的上方，第二上料机构(2)包括有第二上料轨道(2a)，第二上料轨道(2a)的输出端上设有落料口，该落料口位于工件承托气缸(5c)的上方，第三上料机构(3)包括有刷毛下料组件(3a)，该刷毛下料组件(3a)位于工件承托气缸(5c)上方；所述第一夹持组件(5a)和第二夹持组件(5b)均包括有平移电缸件(5a1)、旋转电缸(5a2)和第一夹紧气缸(5a3)，平移电缸件(5a1)水平设置在底座(6)上，旋转电缸(5a2)的底部与平移电缸件(5a1)的滑块固定连接，旋转电缸(5a2)的输出端还设有安装架，第一夹紧气缸(5a3)固定设置在该安装架上，第一夹紧气缸(5a3)的输出端上还设置有用于顶住工件的夹块。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述第一上料机构(1)还包括有上料振动盘和第一放料气缸(1b)，所述上料振动盘与第一上料轨道(1a)的进料口连接，第一放料气缸(1b)通过支架水平固定在底座(6)上方，并且输出端朝向第一上料轨道(1a)方向延伸，第一放料气缸(1b)的输出端设置有挡块，该挡块插入第一上料轨道(1a)的前段，所述底座(6)上还设有用于卸料的卸料口(6a)，该卸料口(6a)位于工件承托气缸(5c)的一侧，第一上料轨道(1a)、工件承托气缸(5c)和卸料口(6a)三者之间呈直线排列。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述第二上料机构(2)还包括有第二放料气缸(2b)、切刀气缸(2c)、第二夹紧气缸(2e)和刷毛理顺盒(2f)，第二放料气缸(2b)设置在第二上料轨道(2a)的一侧，第二放料气缸(2b)并且输出端朝向第二上料轨道(2a)方向延伸，第二放料气缸(2b)的输出端设置有挡块，该挡块插入第二上料轨道(2a)的前段，切刀气缸(2c)水平设置在第二上料轨道(2a)上并且输出端沿第二上料轨道(2a)输出方向延伸，切刀气缸(2c)的输出端设置有用于切断刷毛的刀片，第二上料轨道(2a)的输出端上方还设置有用于配合切刀气缸(2c)的挡板(2a1)，第二夹紧气缸(2e)固定设置第二上料轨道(2a)的底部并且输出端沿第二上料轨道(2a)输出方向延伸，刷毛理顺盒(2f)为漏斗式结构，刷毛理顺盒(2f)位于切刀气缸(2c)的上方并且刷毛理顺盒(2f)位于落料口的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人的边刷组装设备,其特征在于：所述第二夹紧气缸(2e)的本体上还设置有用于配合气缸工作的第一夹钳(2e1)，该第一夹钳(2e1)位于第二夹紧气缸(2e)输出端的正前方，第二夹紧气缸(2e)的输出端还设置有第二夹钳(2e2)，第二夹钳(2e2)上还设置有用于控制夹紧力度的限位螺栓(2e3)。