[发明专利]一种扫地机器人的边刷组装设备

说明书

本发明涉及组装设备领域，特别涉及一种扫地机器人的边刷组装设备，包括底座，还包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、组装机构和夹持机构，所述夹持机构包括有工件承托气缸，工件承托气缸设置在底座底端的中心位置并且输出端穿过底座向上延伸，所述工件承托气缸的输出端上还设置有工件摆放槽，第一上料机构包括有第一上料轨道，第一上料轨道与底座固定连接并且输出端朝向工件承托气缸方向，组装机构包括有用于夹紧工件的夹料气缸，夹料气缸位于工件承托气缸的上方，第二上料机构包括有第二上料轨道，第二上料轨道的输出端上设有落料口，第三上料机构包括有刷毛下料组件，通过自动上料和自动组装来实现边刷量产的功效。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，特别涉及一种扫地机器人的边刷组装设备。

背景技术

随着社会的不断发展，科技的不断进步，智能化家用电器已经逐步走进千家万户，目前常用的智能化家用电器主要有家用扫地机器人，现有扫地机器人中的边刷主要是由刷毛和壳体以及装配在其上的多个边刷部构成的，通过边刷部以将待清理面上的杂物清扫到吸尘口的位置，从而通过吸风电机所产生的负压吸力以将杂物吸入集尘盒中。

多数的扫地机器人的边刷都是通用的，所有边刷可以实现量产。

但是现有技术中没有专门对扫地机器人边刷的组装设备，在相近的技术领域检索到对比文件，专利号：CN201520220074.6的一种用于睫毛刷的组装的双转盘机，包括一毛刷机主体，其特征在于，所述毛刷机主体包括两个转盘，两个转盘分别连接一驱动电机，所述转盘的横截面呈一圆，所述转盘的旋转中心线为所述转盘的中心轴线；两个转盘分别为第一转盘、第二转盘，所述第一转盘的转向与所述第二转盘的转向相异；所述第一转盘位于所述第二转盘的左侧，所述第一转盘的左侧设有第一出料传输带，所述第二转盘的右侧设有第二出料传输带，所述两个转盘的前方均设有手动安装支骨的手动上料工位，所述两个转盘的一侧分别设有安装毛刷于支骨上的安装机构；所述第一转盘的旋转方向上分别依次途经所述手动上料工位、所述安装机构、所述第一出料传输带，所述第二转盘的旋转方向上分别依次途经所述手动上料工位、所述安装机构、所述第二出料传输带。

但是对比文件中的一种用于睫毛刷的组装的双转盘机，不能够直接运用到边刷组装的工作中所以有必要设计出一种用于边刷组装的专业设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种扫地机器人的边刷组装设备，通过自动上料和自动组装来实现边刷量产的功效。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种扫地机器人的边刷组装设备,包括底座，还包括第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、组装机构和夹持机构，所述夹持机构包括有工件承托气缸、第一夹持组件和第二夹持组件，工件承托气缸设置在底座底端的中心位置并且输出端穿过底座向上延伸，所述工件承托气缸的输出端上还设置有工件摆放槽，第一夹持组件水平设置在底座上并且位于工件承托气缸的一侧，第一夹持组件输出端朝向工件承托气缸方向设置，第二夹持组件水平设置在底座上并且位于工件承托气缸的另一侧，第二夹持组件输出端朝向工件承托气缸方向设置，第一夹持组件、工件承托气缸和第二夹持组件三者之间呈直线排列，第一上料机构包括有第一上料轨道，第一上料轨道与底座固定连接并且输出端朝向工件承托气缸方向，组装机构包括有用于夹紧工件的夹料气缸，夹料气缸位于工件承托气缸的上方，第二上料机构包括有第二上料轨道，第二上料轨道的输出端上设有落料口，该落料口位于工件承托气缸的上方，第三上料机构包括有刷毛下料组件，该刷毛下料组件位于工件承托气缸上方。

进一步的，所述第一上料机构还包括有上料振动盘和第一放料气缸，所述上料振动盘与第一上料轨道的进料口连接，第一放料气缸通过支架水平固定在底座上方，并且输出端朝向第一上料轨道方向延伸，第一放料气缸的输出端设置有挡块，该挡块插入第一上料轨道的前段，所述底座上还设有用于卸料的卸料口，该卸料口位于工件承托气缸的一侧，第一上料轨道、工件承托气缸和卸料口三者之间呈直线排列。