[发明专利]一种无人驾驶电动巡逻车在审
| 申请号： | 201810502802.0 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN109032123A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 江如海;刘跃;袁胜;丁骥;黄如林 | 申请（专利权）人： | 中科院合肥技术创新工程院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 程亮 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动巡逻车，具体涉及一种无人驾驶电动巡逻车，包括巡逻车体，巡逻车体由车头、车尾、车顶、底盘、车轮和动力系统组成，动力系统包括设于底盘上的锂电池组、设于车尾底部的驱动电机及车轮，锂电池组上固定有车座，车顶顶部固定有GPS模块、车灯和雷达，车顶底部固定有相机，车头上设有方向盘，车头内部设有控制板，控制板内设有用于采集雷达、相机传输数据并构建行驶环境模型的环境感知模块，用于录入北斗系统定位终端数据提供行驶地理位置信息的导航定位模块，用于根据环境感知模块和导航定位模块发送的信息规划行驶路径轨迹的行为决策模块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有无人驾驶功能的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 电动巡逻车 无人驾驶 车顶 导航定位模块 环境感知模块 动力系统 锂电池组 控制板 底盘 车体 车头 车尾 车轮 相机 雷达 车座 地理位置信息 行为决策模块 巡逻 北斗系统 传输数据 定位终端 驱动电机 数据提供 信息规划 行驶环境 行驶路径 车灯 方向盘 构建 录入 采集 发送 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶电动巡逻车，其特征在于：包括巡逻车体，所述巡逻车体由车头(1)、车尾(2)、车顶(3)、底盘(4)、车轮(5)和动力系统组成，所述动力系统包括设于底盘(4)上的锂电池组(6)、设于车尾(2)底部的驱动电机及车轮(5)，所述锂电池组(6)上固定有车座(7)，所述车顶(3)顶部固定有GPS模块(8)、车灯(9)和雷达(10)，所述车顶(3)底部固定有相机(11)，所述车头(1)上设有方向盘(13)，所述车头(1)内部设有控制板(12)；所述控制板(12)内设有用于采集雷达(10)、相机(11)传输数据并构建行驶环境模型的环境感知模块，用于录入北斗系统定位终端数据提供行驶地理位置信息的导航定位模块，用于根据环境感知模块和导航定位模块发送的信息规划行驶路径轨迹的行为决策模块，用于根据行为决策模块的规划行驶路径轨迹对动力系统和方向盘(13)进行控制，完成无人驾驶操作的运动控制模块。
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