[发明专利]一种无人驾驶电动巡逻车

说明书

本发明涉及电动巡逻车，具体涉及一种无人驾驶电动巡逻车，包括巡逻车体，巡逻车体由车头、车尾、车顶、底盘、车轮和动力系统组成，动力系统包括设于底盘上的锂电池组、设于车尾底部的驱动电机及车轮，锂电池组上固定有车座，车顶顶部固定有GPS模块、车灯和雷达，车顶底部固定有相机，车头上设有方向盘，车头内部设有控制板，控制板内设有用于采集雷达、相机传输数据并构建行驶环境模型的环境感知模块，用于录入北斗系统定位终端数据提供行驶地理位置信息的导航定位模块，用于根据环境感知模块和导航定位模块发送的信息规划行驶路径轨迹的行为决策模块；本发明所提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不具有无人驾驶功能的缺陷。

技术领域

本发明涉及电动巡逻车，具体涉及一种无人驾驶电动巡逻车。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的大型园区、厂房、机场、码头、展馆等公共场所的安防任务变得日益重要。电动巡逻车作为警用、民用的重要监控安防工具得到了广泛使用，并具有广阔的市场空间。

然而现有的电动巡逻车只能采用人工驾驶操作，不能采用自动无人驾驶模式，而且在极寒、暴热、辐射污染等环境条件非常恶劣的情况下无法进行人工驾驶。随着劳动力的缺乏以及安保行业的需求日益扩大，对无人驾驶电动巡逻车的需求将会越来越多，因此有必要对现有的电动巡逻车进行改进。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种无人驾驶电动巡逻车，能够有效克服现有技术所存在的不具有无人驾驶功能的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人驾驶电动巡逻车，包括巡逻车体，所述巡逻车体由车头、车尾、车顶、底盘、车轮和动力系统组成，所述动力系统包括设于底盘上的锂电池组、设于车尾底部的驱动电机及车轮，所述锂电池组上固定有车座，所述车顶顶部固定有GPS模块、车灯和雷达，所述车顶底部固定有相机，所述车头上设有方向盘，所述车头内部设有控制板；

所述控制板内设有用于采集雷达、相机传输数据并构建行驶环境模型的环境感知模块，用于录入北斗系统定位终端数据提供行驶地理位置信息的导航定位模块，用于根据环境感知模块和导航定位模块发送的信息规划行驶路径轨迹的行为决策模块，用于根据行为决策模块的规划行驶路径轨迹对动力系统和方向盘进行控制，完成无人驾驶操作的运动控制模块。

优选地，所述锂电池组与驱动电机电气连接。

优选地，所述车轮中的两个后轮通过传动装置与驱动电机相连。

优选地，所述锂电池组外设有外壳。

优选地，所述车头上设有模式切换装置，所述模式切换装置用于对人工驾驶、无人驾驶两种驾驶模式进行切换。

优选地，所述模式切换装置切换到无人驾驶模式时，可通过人工脚踩制动踏板或转动方向盘恢复到人工驾驶模式。

优选地，所述车头上设有紧急安全制动装置，摁下开关可实现紧急制动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明所提供的一种无人驾驶电动巡逻车能够利用环境感知模块将雷达与相机获得的图像进行融合转变为栅格地图，每个栅格地图中包含车道线及障碍物等信息，利用导航定位模块通过采集北斗系统定位终端数据能够获取车体当前的地理位置，行为决策模块能够根据环境感知模块、导航定位模块提供的信息对行驶路径进行规划，运动控制模块能够根据行为决策模块提供的行驶路径信息控制动力系统和方向盘，从而实现车体在规划路径内的自主行驶。

附图说明