[发明专利]一种无人驾驶电动巡逻车

权利要求书

1.一种无人驾驶电动巡逻车，其特征在于：包括巡逻车体，所述巡逻车体由车头(1)、车尾(2)、车顶(3)、底盘(4)、车轮(5)和动力系统组成，所述动力系统包括设于底盘(4)上的锂电池组(6)、设于车尾(2)底部的驱动电机及车轮(5)，所述锂电池组(6)上固定有车座(7)，所述车顶(3)顶部固定有GPS模块(8)、车灯(9)和雷达(10)，所述车顶(3)底部固定有相机(11)，所述车头(1)上设有方向盘(13)，所述车头(1)内部设有控制板(12)；

所述控制板(12)内设有用于采集雷达(10)、相机(11)传输数据并构建行驶环境模型的环境感知模块，用于录入北斗系统定位终端数据提供行驶地理位置信息的导航定位模块，用于根据环境感知模块和导航定位模块发送的信息规划行驶路径轨迹的行为决策模块，用于根据行为决策模块的规划行驶路径轨迹对动力系统和方向盘(13)进行控制，完成无人驾驶操作的运动控制模块。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动巡逻车，其特征在于：所述锂电池组(6)与驱动电机电气连接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶电动巡逻车，其特征在于：所述车轮(5)中的两个后轮通过传动装置与驱动电机相连。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶电动巡逻车，其特征在于：所述锂电池组(6)外设有外壳。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶电动巡逻车，其特征在于：所述车头(1)上设有模式切换装置，所述模式切换装置用于对人工驾驶、无人驾驶两种驾驶模式进行切换。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶电动巡逻车，其特征在于：所述模式切换装置切换到无人驾驶模式时，可通过人工脚踩制动踏板或转动方向盘恢复到人工驾驶模式。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶电动巡逻车，其特征在于：所述车头(1)上设有紧急安全制动装置，摁下开关可实现紧急制动。