[发明专利]变速箱智能自动装配控制系统

摘要

本发明涉及变速箱生产领域，尤其涉及变速箱智能自动装配控制系统，包括位置检测装置、夹持检测装置、距离检测装置、中央处理器和转盘驱动装置。本发明提供的变速箱智能自动装配控制系统，变速箱全自动智能组装线控制系统，能够在自动组装控制中，根据所有组装工位上机械手的当前位置信号、距离信号和夹持信号，控制转盘式组装台转动，能够有效防止机械手与转盘式组装台之间的动作干涉，且控制过程简单，安全稳定。

主权项

1.变速箱全自动智能组装线控制系统，应用于转盘式组装台(2)，所述转盘式组装台(2)上设有多个组装工位，各个组装工位上均设有用于夹持工件并进行安装的机械手，其特征在于，所述变速箱全自动智能组装线控制系统包括：位置检测装置(31)，其检测到机械手位于所述组装工位的上方时生成位置信号；夹持检测装置(32)，其检测到机械手当前是正在夹持工件时生成夹持信号；距离检测装置(33)，其检测到机械手下端与所述转盘式组装台(2)上的工件之间的距离达到设定值时生成距离信号；中央处理器(34)，其与所述位置检测装置(31)、所述夹持检测装置(32)和所述距离检测装置(33)连接，所述中央处理器(34)接收到所述位置信号、所述夹持信号和所述距离信号时生成转动驱动信号；转盘驱动装置(35)，其与所述中央处理器(34)连接，所述转盘驱动装置(35)接收到所述转动驱动信号时驱动转盘式组装台(2)转向以实现相邻组装工位之间的切换。