[发明专利]变速箱智能自动装配控制系统

权利要求书

1.变速箱智能自动装配控制系统，应用于转盘式组装台（2），所述转盘式组装台（2）上设有多个组装工位，各个组装工位上均设有用于夹持工件并进行安装的机械手，其特征在于，所述变速箱智能自动装配控制系统包括：

位置检测装置（31），其检测到机械手位于所述组装工位的上方时生成位置信号；

夹持检测装置（32），其检测到机械手当前是正在夹持工件时生成夹持信号；

距离检测装置（33），其检测到机械手下端与所述转盘式组装台（2）上的工件之间的距离达到设定值时生成距离信号；

中央处理器（34），其与所述位置检测装置（31）、所述夹持检测装置（32）和所述距离检测装置（33）连接，所述中央处理器（34）接收到所述位置信号、所述夹持信号和所述距离信号时生成转动驱动信号；

转盘驱动装置（35），其与所述中央处理器（34）连接，所述转盘驱动装置（35）接收到所述转动驱动信号时驱动转盘式组装台（2）转向以实现相邻组装工位之间的切换；

沿所述转盘式组装台（2）外侧至少设置有电机底壳组装机构（3），所述电机底壳组装机构（3）上设有用于将电机（10）输送到转盘式组装台（2）上的电机自动配送装置（9）；

所述电机自动配送装置（9）包括：

主体基架（91），其一侧设有容纳腔（911）；

电机运输装载盘（97），用于安放多个电机（10）并进行运输，其材料为泡沫塑料；

运输车（92），其可分离地装设在所述容纳腔（911）内，用于将装有电机（10）的电机运输装载盘（97）运输到主体基架（91）上；

抬升机构（93），其设在所述主体基架（91）内，所述抬升机构（93）上设有用于抬升所述装有电机（10）的电机运输装载盘（97）到所述容纳腔（911）顶部的装载盘托架（930）；

电机移送机械手（94），用于将电机运输装载盘（97）内的电机（10）配送到下一组装工位；

智能夹取机构（95），其位于所述主体基架（91）上方，用于将所述容纳腔（911）顶部的电机运输装载盘（97）移送到所述电机移送机械手（94）下方；

装载盘智能卸载机构（96），其包括开设在所述主体基架（91）侧面的装载盘出口（961）以及架设在所述主体基架（91）内用于引导所述电机运输装载盘（97）自由下落的导向通道（962），所述导向通道（962）竖直设置且其下方设有将所述电机运输装载盘（97）横向推送到所述装载盘出口（961）处的推送机构；

所述转盘式组装台（2）周边上还设有若干用于定位被组装变速箱并随所述转盘式组装台（2）转动输送到各个组装工位上的定位座（A），所述定位座（A）上设有底壳定位部（A1）、电机定位部（A2）以及当检测到所述定位座（A）上不存在工件时发出制动信号的定位座检测装置（36），所述定位座检测装置（36）与所述中央处理器（34）连接；

所述底壳定位部（A1）包括基座（A10），所述基座（A10）上设有底壳定位孔（A11）、真空吸头（A12）和定位销（A13），所述底壳定位孔（A11）包括圆孔（A111）以及在所述圆孔（A111）四周均匀分布的三个避空缺口（A112）；

所述电机定位部（A2）设在所述底壳定位孔（A11）下方，所述电机定位部（A2）包括底座（A21）以及均匀分布在所述底座（A21）上表面的三个凸柱（A211），所述凸柱（A211）分别向上伸进三个所述避空缺口（A112）内。

2.根据权利要求1所述的变速箱智能自动装配控制系统，其特征在于，所述定位座检测装置（36）为摄像头、红外测距传感器或超声波测距传感器。

3.根据权利要求 1所述的变速箱智能自动装配控制系统，其特征在于，所述位置检测装置（31）为线性传感器或光电传感器。

4.根据权利要求1所述的变速箱智能自动装配控制系统，其特征在于，所述夹持检测装置（32）为摄像头、红外测距传感器或超声波测距传感器。

5.根据权利要求1所述的变速箱智能自动装配控制系统，其特征在于，所述距离检测装置（33）为红外测距传感器或超声波测距传感器。